KAJIAN PERBANDINGAN DIGITAL SURFACE MODEL (DSM) HASIL PEMOTRETAN UDARA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) JENIS FIXED WING DAN HEXACOPTER

Wardana, I Made Nugraha Jaya (2015) KAJIAN PERBANDINGAN DIGITAL SURFACE MODEL (DSM) HASIL PEMOTRETAN UDARA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) JENIS FIXED WING DAN HEXACOPTER. Skripsi thesis, ITN Malang.

Text 1325912.pdf Download (15MB)

Abstract

Pada umumnya teknologi UAV memiliki 2 jenis diantaranya jenis fixed wing dan hexacopter. Kedua jenis UAV tersebut memiliki karakteristik bentuk serta spesifikasi yang berbeda sehingga data yang akan dihasilkan juga akan berbeda. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan perbandingan DSM yang dihasilkan dari fixed wing dan hexacopter pada lokasi yg sama, pada konfigurasi pertampalan foto yang sama (random), pada konfigurasi tinggi terbang berbeda,dan pada titik uji yang sama. Skala foto udara hasil akuisisi fixed wing yaitu 1: 42.965 sedangkan skala hexacopter 1: 2.896. Berdasarkan hasil analisa akurasi vertikal diperoleh nilai RMSEz dari fixed wing sebesar 0.39571081 m dan RMSEz untuk hexacopter sebesar 0.22112796 m. Data pengukuran GPS digunakan sebagai data pembanding dari proses uji titik sample sebanyak 50 buah titik. Hasil tersebut menunjukan bahwa DSM yang dihasilkan dari UAV jenis hexacopter lebih baik jika dibandingkan dengan jenis fixed wing. Hal tersebut ditinjau dari aspek skala, besaran nilai GSD, serta ketelitian geometri.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	digital surface model (DSM), unmanned aerial vehicle (UAV), agisoft photoscan professional, Fixed wing, Hexacopter, fotogrametri digital
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Mr Sayekti Aditya Endra
Date Deposited:	16 Jan 2023 04:24
Last Modified:	16 Jan 2023 04:24
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/10008

Actions (login required)

View Item