ALGORITMA SMOOTHING UNTUK PEMBACAAN SENSOR JARAK PADA ROBOT KRSRI ITN MALANG MENGGUNAKAN METODE MOVING AVARAGE

Adikasani, Waradana (2025) ALGORITMA SMOOTHING UNTUK PEMBACAAN SENSOR JARAK PADA ROBOT KRSRI ITN MALANG MENGGUNAKAN METODE MOVING AVARAGE. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 2112030 - FILE SKRIPSI LENGKAP.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sensor jarak memainkan peran penting dalam sistem navigasi robotika, terutama dalam kompetisi Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI). Namun, pembacaan sensor sering mengalami ketidakstabilan akibat gangguan eksternal, seperti pergerakan kaki robot dan gangguan lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan menerapkan algoritma smoothing berbasis Simple Moving Average (SMA). Metode ini digunakan untuk menghaluskan data pembacaan sensor jarak GP2Y Infrared Proximity, sehingga robot dapat mendeteksi rintangan dengan lebih akurat. Pengujian dilakukan pada berbagai kondisi, termasuk pengujian dengan dan tanpa algoritma smoothing. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan SMA secara signifikan meningkatkan stabilitas dan keakuratan data sensor, memungkinkan robot untuk melakukan navigasi dan penghindaran rintangan dengan lebih presisi. Implementasi ini diharapkan dapat meningkatkan kinerja robot dalam kompetisi maupun aplikasi pencarian dan penyelamatan di medan nyata.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Algoritma Smoothing, Simple Moving Average, Sensor Jarak, Robot KRSRI, Navigasi Robot
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Untuk Mahasiswa itn Malang
Date Deposited:	06 Nov 2023 03:57
Last Modified:	24 Nov 2025 07:29
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/12198

Actions (login required)

View Item