Ifada, Bernika Natasya (2023) Analisis Hitung Perataan Metode Parameter Dengan Penggabungan Data GPS dan Foto Udara Untuk Menghitung Koordinat Obyek 3D (Studi Kasus : Jembatan Tunggulmas, Kelurahan Tlogomas dan Kelurahan Tunggulwulung, Kecamatan Lowokwaru, Kota Malang). Skripsi thesis, ITN MALANG.
Abstract
Hitung perataan jarak baseline dapat ditentukan dari data vektor jarak 3 dimensi secara simultan. Tujuan dari hitung perataan adalah untuk menemukan nilai yang paling layak dari serangkaian pengukuran acak, yaitu pengukuran yang terbebas dari kesalahan besar dan kesalahan sistematik. Penelitian ini menggunakan multi-sensor dari data GPS dengan metode pengamatan statik radial dan data Drone dengan metode fotogrametri jarak dekat yang berfokus pada 10 titik uji. Integrasi multi-sensor ini dapat dilakukan dengan metode penggabungan matriks normal dalam hitung perataan jarak dan dengan melakukan transformasi datum pengukuran sensor Drone dari datum lokal ke datum WGS84 untuk menyelaraskan dengan datum sensor GPS. Melalui artikel ini, didapatkan sebuah metode yang efektif dan efisien dalam menghitung koordinat obyek 3D pada daerah yang luas serta dapat meningkatkan akurasi koordinat dari Drone. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis serta meningkatkan akurasi koordinat Drone dengan menyisipkan data jarak baseline sampel GPS. Dari hasil penelitian diperoleh akurasi koordinat hasil intergasi multi-sensor dengan penyisipan data jarak baseline meningkat dari 4m menjadi 7cm. Artikel ini akan menguraikan perhitungan perataan metode parameter dengan integrasi multi-sensor secara rinci untuk menghasilkan koordinat obyek 3D serta meningkatkan akurasi koordinat.
Item Type: | Thesis (Skripsi) |
---|---|
Additional Information: | Bernika Natasya Ifada (1825083) |
Uncontrolled Keywords: | Koordinat Obyek, Hitung Perataan Parameter, Integrasi Multi-sensor |
Subjects: | Engineering > Geodesy Engineering |
Divisions: | Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi) |
Depositing User: | Bernika Natasya Ifada |
Date Deposited: | 11 Sep 2023 05:16 |
Last Modified: | 11 Sep 2023 05:16 |
URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/12879 |
Actions (login required)
View Item |