Desain Obstacle Detection dengan Menggunakan Metode YOLOv4 yang Dilengkapi dengan Sensor Jarak Sebagai Keamanan Kursi Roda Elektrik

Nafis, Roichan (2024) Desain Obstacle Detection dengan Menggunakan Metode YOLOv4 yang Dilengkapi dengan Sensor Jarak Sebagai Keamanan Kursi Roda Elektrik. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text 2012040_COVER.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text 2012040_BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (206kB)
	Text 2012040_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text 2012040_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB) | Request a copy
	Text 2012040_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Request a copy
	Text 2012040_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (195kB) | Request a copy
	Text 2012040_DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (160kB)
	Text 2012040_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy
	Text 8744-Article Text-32680-1-18-20240205.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)

Abstract

Kursi roda elektrik semakin menjadi salah satu alat mobilitas yang penting bagi penyandang disabilitas. Namun, keamanan saat penggunaan kursi roda elektrik tetap menjadi perhatian utama, terutama terkait dengan deteksi hambatan di sekitar pengguna. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem keamanan untuk kursi roda elektrik dengan memanfaatkan teknologi computer vision berbasis YOLOv4 dan sensor jarak. Dengan mengintegrasikan algoritma YOLOv4 pada laptop untuk mendeteksi objek di sekitar kursi roda, serta sensor jarak Ultrasonic HC-SR04 yang berfungsi sebagai cadangan, sistem dapat memberikan respons untuk menghentikan kursi roda saat mendeteksi objek di dekatnya. Proses ini diimplementasikan menggunakan Arduino Uno untuk mengontrol motor dan memastikan keamanan pengguna. Pada percobaan pertama dengan menggunakan metode YOLOv4 saja mendapat keberhasilan 95% dari 20 kali percobaan, kemudian pada percobaan kedua menggunakan sensor jarak saja mendapatkan hasil 70% dari 10 kali percobaan, dan dengan menggabungkan kedua sensor tersebut mendapatkan hasil 100% dari 5 kali percobaan, hal tersebut menegaskan bahwa sistem ini dapat meningkatkan keamanan dan mencegah terjadinya kecelakaan. Penelitian ini memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi keamanan untuk kursi roda elektrik, khususnya dalam menggabungkan computer vision dan sensor jarak untuk mendeteksi dan menghindari objek secara real-time.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Roichan Nafis (2012040)
Uncontrolled Keywords:	Kursi Roda Elektrik, Deteksi Hambatan, YOLO V4, Sensor Jarak, Keamanan.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Roichan Nafis
Date Deposited:	20 Feb 2024 06:00
Last Modified:	20 Feb 2024 06:00
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/14126

Actions (login required)

View Item