DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE YOLOV3 UNTUK MENDUKUNG SISTEM KEAMANAN PADA PENGENDALIAN KURSI RODA ELEKTRIK

Wijaya, Wahyu Krisna (2024) DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN METODE YOLOV3 UNTUK MENDUKUNG SISTEM KEAMANAN PADA PENGENDALIAN KURSI RODA ELEKTRIK. Skripsi thesis, INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG.

	Text 1912077 Bagian Awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (700kB)
	Text 1912077-BAB 1.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (119kB)
	Text 1912077-BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (477kB) | Request a copy
	Text 1912077-BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (510kB) | Request a copy
	Text 1912077-BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (758kB) | Request a copy
	Text 1912077-BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (92kB) | Request a copy
	Text 1912077-Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (112kB)
	Text 1912077-LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text 1912077-JURNAL SKRIPSI.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (469kB)

Abstract

Sistem pengolahan citra merupakan sistem yang telah dikembangkan hingga saat ini. Dengan menggunakan sistem pengolahan citra, sebuah gambar dapat diproses menjadi sebuah informasi yang dibutuhkan. Pada penelitian ini, dibuat sebuah sistem pengolahan citra menggunakan algoritma You Only Look Once (YOLOV3) yang merupakan salah satu bagian dari Convolutional Neural Network (CNN). Sistem ini dapat diterapkanpada kursi roda elektrik, khususnya untuk pendeteksian objek dari permukaan jalan yang dilaluinya. Sistem yang akan dibuat ini adalah dengan mendeteksi kondisi objek yang ada di depan kursi roda menggunakan pengolahan citra dengan metode algoritma You Only Look Once (YOLOV3) sebagai pendukung sistem keamanan pada kursi roda elektrik. Jadi ketika kursi roda berjalan, akan sekaligus mendeteksi halangan yang ada di depannya. Kemudian, hasil pendeteksiannya akan ditampilkan pada layar monitor yang berada di depan pengemudi. Hasilnya, sistem pengolahan citra memiliki dapat mendeteksi objek dengan cukup baik. Selain itu, hasil pendeteksian juga bisa digunakan untuk kontrol kendali dari pergerakan kursi roda elektrik.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Wahyu Krisna Wijaya (1912077)
Uncontrolled Keywords:	Pengolahan Citra, YOLO, CNN, Kursi Roda Elektrik, Sistem Kemananan
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	WAHYU KRISNA WIJAYA
Date Deposited:	24 Nov 2025 03:17
Last Modified:	24 Nov 2025 03:17
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/14431

Actions (login required)

View Item