DESAIN SIMULASI FRAME ROBOT TRANSFER LID DI INDUSTRI SUSU

ACHMADI, JEFRI DWIKI (2025) DESAIN SIMULASI FRAME ROBOT TRANSFER LID DI INDUSTRI SUSU. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 2111054.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan simulasi frame robot transfer lid untuk meningkatkan efisiensi proses produksi di industri susu. Masalah yang dihadapi adalah pemindahan lid secara manual yang menyebabkan kelelahan operator. Untuk itu, dirancang frame robot menggunakan material Hollow Stainless Steel 304 dengan simulasi pembebanan menggunakan SolidWorks 2020.Simulasi dilakukan dengan variasi beban 100 kg hingga 500 kg untuk melihat distribusi tegangan, deformasi, dan faktor keamanan. Hasil menunjukkan bahwa desain frame mampu menahan beban kerja tanpa mengalami kerusakan struktur, dengan tegangan, deformasi, dan nilai faktor keamanan masih dalam batas aman. Desain ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi beban kerja operator.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	JEFRI DWIKI ACHMADI (2111054)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Transfer Lid, Frame, Simulasi, SolidWorks, Industri Susu
Subjects:	Engineering > Mechanical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Mesin S1 > Teknik Mesin S1(Skripsi)
Depositing User:	Jefri Dwiki Achmadi
Date Deposited:	20 Aug 2025 04:29
Last Modified:	20 Aug 2025 04:29
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/14849

Actions (login required)

View Item