ANALISA NILAI PARAMETER EKSTERIOR ORIENTATION MENGGUNAKAN METODE SPACE RESECTION BERBASIS WAHANA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE)

Nurgiyanti, Uji (2015) ANALISA NILAI PARAMETER EKSTERIOR ORIENTATION MENGGUNAKAN METODE SPACE RESECTION BERBASIS WAHANA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE). Skripsi thesis, itn malang.

Text skripsi uji.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (11MB) | Request a copy

Abstract

Dalam fotogrametri ada enam parameter Eksterior Orientation (ω,φ,κ, x, y, z), yang merupakan nilai dari rotasi dan posisi setiap foto udara dan harus ditentukan nilai pendekatan awal.Nilai pendekatan diperoleh menggunakan metode DLT 2D dan dislesaikan menggunakan metode Least Square uuntuk menghitung nilai perataannya. Metode space resection menggunakan nilai pendekatan dengan metode DLT 2D dapat digunakan untuk menghitung nilai parameter EO pada software, dengan hasil dari nilai ketelitian yang dihasilkan dari perhitungan menggunakan Microsoft excel dan software PCI Geomatica 2012, dengan nilai Nilai besaran parameter EO yang berupa parameter rotasi dan parameter posisi dari kamera yang digunakan untuk melakukan pemotretan foto udara menggunakan wahana UAV pada Microsoft Excel dengan nilai ω = 0.86826rad, φ = -0.02492 rad, κ = -36.2089 rad, X = 671705.7, Y = 9122790,dan Z = 796.3108. Dengan masingmasing nilai standar deviasi ω 3.719743 rad, φ = 11.74631 rad, X = 46.71341, Y = 59.0044, Z = 21.67568. Nilai besaran parameter EO yang berupa parameter rotasi dan parameter posisi dari kamera yang digunakan untuk melakukan pemotretan foto udara menggunakan wahana UAV pada software PCI Geomatica 2012 dengan nilai ω = 0.064875 rad, φ = -1.16293 rad, κ = -0.24871 rad, X = 671688.7, Y = 9122849,dan Z = 832.6313. Dengan masing-masing nilai standar deviasi ω = 1.371779 rad, φ = 0.104206 rad, κ = 0.332183 rad, X = 16.53643, Y = 23.75523, Z = 5.440135. nilai standar deviasi yang didapatkan besar, hal ini karena iterasi yang kurang dan ktidak konvergen nilai dari GCP yang diperoleh

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Fotogrametri,Unmanned Aerial Vehicle, Hexacopter, Eksterior Orientation, Space Resection, Least Square Adjusment,PCI Geomatica 2012
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Susanti Nilasari
Date Deposited:	11 Feb 2019 06:32
Last Modified:	11 Mar 2019 06:30
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/1494

Actions (login required)

View Item