KALIBRASI KAMERA STEREO DENGAN DUA KAMERA CANON EOS 600D MENGGUNAKAN METODE CHARUCO

SARE, KAROLUS SE (2025) KALIBRASI KAMERA STEREO DENGAN DUA KAMERA CANON EOS 600D MENGGUNAKAN METODE CHARUCO. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text BAGIAN AWAL.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (382kB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (36kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (627kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (581kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (98kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (109kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (840kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hasil kalibrasi stereo menggunakan dua kamera DSLR Canon EOS 600D yang dikendalikan secara sinkron oleh Raspberry Pi 5 Model B. Proses kalibrasi dilakukan menggunakan metode ChArUco berbasis algoritma OpenCV, yang menggabungkan pola checkerboard dan Aruco marker untuk meningkatkan akurasi deteksi titik sudut (corner). Papan kalibrasi yang digunakan adalah ChArUco berukuran 12 × 8, yang dirancang untuk menjaga kestabilan deteksi marker meskipun sebagian area papan tidak sepenuhnya terlihat oleh kamera. Tahapan penelitian meliputi pengambilan citra papan ChArUco dari berbagai sudut dan jarak, kalibrasi mono untuk memperoleh parameter intrinsik dan distorsi lensa, serta kalibrasi stereo untuk menentukan parameter ekstrinsik berupa rotasi (R) dan translasi (T). Hasil kalibrasi mono menunjukkan reprojection error sebesar 1,143 piksel pada kamera kiri dan 1,138 piksel pada kamera kanan. Sementara itu, kalibrasi stereo menghasilkan rata-rata reprojection error 1,024 piksel dengan Root Mean Square Error (RMSE) sebesar 0,41 piksel, serta baseline antar-kamera sebesar [–219,7; –2,3; 31,8] mm. Nilai error yang relatif kecil menunjukkan hasil kalibrasi yang stabil dan konsisten. Berdasarkan hasil yang diperoleh, metode ChArUco 12 × 8 terbukti efektif dalam meningkatkan akurasi dan stabilitas proses kalibrasi stereo. Sistem stereo berbasis Canon EOS 600D yang dikendalikan Raspberry Pi 5 dapat menghasilkan estimasi parameter kamera dan rekonstruksi 3D dengan tingkat presisi tinggi, sehingga berpotensi diterapkan pada sistem stereo vision di bidang fotogrametri, machine vision, dan pengukuran spasial berpresisi tinggi.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	KAROLUS SE SARE(1925022)
Uncontrolled Keywords:	Kata kunci : Kalibrasi Stereo, Raspberry Pi, Stereo Vision, DSLR Canon 600D, OpenCV, RMSE
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1
Depositing User:	Karolus se sare
Date Deposited:	23 Oct 2025 05:00
Last Modified:	23 Oct 2025 05:00
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15274

Actions (login required)

View Item