Perancangan SCADA Berbasis IoT pada Sistem Pemilah Barang Berdasarkan Objek Menggunakan Konveyor dan Lengan Robot

Oktaviansyah, Noval Khadafi (2025) Perancangan SCADA Berbasis IoT pada Sistem Pemilah Barang Berdasarkan Objek Menggunakan Konveyor dan Lengan Robot. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text Bagian awal .pdf Download (983kB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (202kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (429kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (465kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (147kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (160kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) dirancang untuk memantau dan mengendalikan operasi peralatan atau proses yang kompleks. SCADA berbasis IoT untuk menyortir barang berdasarkan objek menggunakan konveyor dan lengan robot. Masalah utama yang dihadapi adalah bagaimana mengembangkan sistem pemantauan yang dapat menampilkan posisi pergerakan objek secara real-time dengan akurasi tinggi. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan teknologi SCADA berbasis IoT untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi sistem sortir. Metode yang digunakan meliputi desain perangkat keras dan perangkat lunak, pemrograman komunikasi Modbus TCP/IP menggunakan ESP32, dan pengujian kinerja sistem melalui berbagai parameter. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem SCADA mampu memantau pergerakan dan animasi objek dengan akurat. Dalam hasil uji pemantauan waktu nyata, terdapat jeda waktu antara kondisi sebenarnya dan tampilan pemantauan, dengan hasil yang diperoleh masing-masing 1,098, 1,176, dan 1,20 detik, yang masih memenuhi standar industri. Dalam hasil survei, tampilan pemantauan menerima skor 4,11, yang masuk ke dalam kategori ramah pengguna. Implementasi IoT memungkinkan pemantauan jarak jauh, dan hasil survei menunjukkan bahwa antarmuka SCADA ramah pengguna dan meningkatkan efisiensi operasional sistem.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Noval Khadafi Oktaviansyah (2112007)
Uncontrolled Keywords:	SCADA, IoT, Modbus TCP/IP, Real-time.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Noval Khadafi Oktaviansyah
Date Deposited:	11 Mar 2025 05:56
Last Modified:	11 Mar 2025 05:56
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15560

Actions (login required)

View Item