SISTEM IDENTIFIKASI KORBAN PADA ROBOT KRSRI ITN MALANG DENGAN TEKNIK PENGOLAHAN CITRA

Rahman, Fazzy (2025) SISTEM IDENTIFIKASI KORBAN PADA ROBOT KRSRI ITN MALANG DENGAN TEKNIK PENGOLAHAN CITRA. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text Bagian Awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (61kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (436kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (269kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (101kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (116kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Sistem identifikasi korban pada robot KRSRI ITN Malang berbasis pengolahan citra bertujuan untuk meningkatkan akurasi deteksi korban dalam kompetisi Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI). Penelitian ini menggunakan metode K-Nearest Neighbors (KNN) untuk membedakan boneka korban dan dummy berdasarkan analisis citra digital. Pengujian dilakukan pada berbagai jarak dan orientasi objek dengan menggunakan Raspberry Pi dan kamera modul sebagai sistem akuisisi data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai K=5 memberikan keseimbangan terbaik antara akurasi dan kesalahan klasifikasi, dengan tingkat akurasi tertinggi sebesar 100% pada jarak 15 cm dan 20 cm. Namun, akurasi mulai menurun pada jarak 25 cm akibat keterbatasan resolusi citra. Sistem ini dapat menjadi dasar pengembangan robot SAR yang lebih canggih dalam penerapan visi komputer untuk identifikasi objek secara real-time.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Fazzy Nur Fitratul Rahman (2112012)
Uncontrolled Keywords:	KRSRI, Pengolahan Citra, k-NN, Raspberry pi, robot Hexapod
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Fazzy Nur Fitratul Rahman
Date Deposited:	12 Mar 2025 05:50
Last Modified:	12 Mar 2025 05:50
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15567

Actions (login required)

View Item