Algoritma Smoothing Untuk Pembacaan Sensor Jarak Pada Robot KRSRI ITN Malang Dengan Menggunakan Metode Moving Avarage

Waradana, Adikasani (2025) Algoritma Smoothing Untuk Pembacaan Sensor Jarak Pada Robot KRSRI ITN Malang Dengan Menggunakan Metode Moving Avarage. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text Bagian Awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (857kB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (22kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (669kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (430kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (10kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (241kB)
	Text Lampiran.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (926kB)

Abstract

Sensor jarak memainkan peran penting dalam sistem navigasi robotika, terutama dalam kompetisi Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI). Namun, pembacaan sensor sering mengalami ketidakstabilan akibat gangguan eksternal, seperti pergerakan kaki robot dan gangguan lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan menerapkan algoritma smoothing berbasis Simple Moving Average (SMA). Metode ini digunakan untuk menghaluskan data pembacaan sensor jarak GP2Y Infrared Proximity, sehingga robot dapat mendeteksi rintangan dengan lebih akurat. Pengujian dilakukan pada berbagai kondisi, termasuk pengujian dengan dan tanpa algoritma smoothing. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan SMA secara signifikan meningkatkan stabilitas dan keakuratan data sensor, memungkinkan robot untuk melakukan navigasi dan penghindaran rintangan dengan lebih presisi. Implementasi ini diharapkan dapat meningkatkan kinerja robot dalam k

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Waradana Adikasani (2112030)
Uncontrolled Keywords:	Algoritma smoothing, Simple moving avarage, Sensor jarak, Robot KRSRI, Navigasi robot
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Waradana Adikasani
Date Deposited:	17 Mar 2025 06:00
Last Modified:	17 Mar 2025 06:00
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15587

Actions (login required)

View Item