DESIGN SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN PADA KURSI RODA ELEKTRIK UNTUK KONDISI JALANAN MENURUN DAN MENANJAK

AMRULLOH, MOHAMMAD SYAFA’ KARIM (2024) DESIGN SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN PADA KURSI RODA ELEKTRIK UNTUK KONDISI JALANAN MENURUN DAN MENANJAK. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 2012060-FILE LENGKAP SKRIPSI.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK DESIGN SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN PENGEREMAN PADA KURSI RODA ELEKTRIK UNTUK KONDISI JALANAN MENURUN DAN MENANJAK MOHAMMAD SYAFA’ KARIM AMRULLOH, NIM : 2012060 Dosen Pembimbing I: Dr. Eng. I Komang Somawirata, ST., MT. Dosen Pembimbing II: Mochammad Ibrahim Ashari, ST., MT. Penelitian ini akan menganalisis kursi roda elektrik yang dapat melewati turunan dan tanjakan dengan kecepatan constant, Kursi roda telah mengalami modifikasi dengan penambahan motor DC elektrik sebagai sumber daya utama yang memungkinkan pasien berkebutuhan khusus untuk menjalankan kursi mereka sendiri tanpa perlu bantuan orang lain. Inovasi ini bertujuan untuk memberikan keamanan dan kemandirian kepada para penderita, mengatasi kendala yang diakibatkan oleh gangguan saraf motorik pada kaki mereka, serta menghilangkan ketergantungan pada bantuan orang lain.Dalam penelitian ini, sistem pengendalian kecepatan dan pengereman kursi roda elektrik telah diimplementasikan untuk menghadapi berbagai jenis medan, termasuk jalanan menurun dan menanjak. Sensor rotary encoder digunakan sebagai mekanisme umpan balik untuk mengendalikan output motor. Motor sendiri dioperasikan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino Uno R3, yang berfungsi sebagai otak utama dalam pengolahan data dan mengintegrasikan sensor rotary encoder sebagai mekanisme umpan balik untuk mengontrol motor.. Kata kunci – Arduino UNO, IBT-2 H-bridge, sensor rotary encoder, kendali PID.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Arduino UNO, IBT-2 H-bridge, sensor rotary encoder, kendali PID.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Mr Sayekti Aditya Endra
Date Deposited:	02 Dec 2025 01:32
Last Modified:	02 Dec 2025 01:32
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15635

Actions (login required)

View Item