Rancang Bangun Sistem Monitoring Kerawanan Longsor Menggunakan Sensor IMU dan Sensor Kelembaban Tanah dengan Memanfaatkan Komunikasi LoRa

Pratama, Muhammad Rizal (2026) Rancang Bangun Sistem Monitoring Kerawanan Longsor Menggunakan Sensor IMU dan Sensor Kelembaban Tanah dengan Memanfaatkan Komunikasi LoRa. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text Bagian awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (459kB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (276kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (550kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (692kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (257kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (234kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Tanah longsor merupakan salah satu bencana alam yang sering terjadi di Indonesia akibat perubahan kemiringan lereng dan meningkatnya kelembaban tanah. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem monitoring kerawanan longsor menggunakan sensor IMU dan sensor kelembaban tanah berbasis ESP32. Sistem menggunakan sensor IMU BNO055 untuk mengukur sudut kemiringan, sensor Capacitive Soil Moisture untuk mengukur kelembaban tanah, modul LoRa SX1278 sebagai media komunikasi data, serta modul GPS Neo-6M untuk menentukan koordinat lokasi. Data kelembaban diproses menggunakan metode Simple Moving Average, sedangkan tingkat kerawanan ditentukan menggunakan metode rule-based berdasarkan kombinasi nilai kemiringan dan kelembaban tanah. Hasil pengujian menunjukkan sensor IMU BNO055 memiliki rata-rata error sebesar 1,35%, sensor kelembaban memiliki rata-rata error sebesar 2,97%, modul GPS memperoleh rata-rata koordinat latitude -7,916927, longitude 112,634867, dan altitude 515,7 mdpl, komunikasi LoRa menghasilkan nilai RSSI berkisar antara -54 dBm hingga -60 dBm dan baterai lithium 18650 7,8V bertahan selama 54 menit. Sistem berhasil melakukan monitoring kondisi tanah dan mengklasifikasikan kondisi menjadi normal, siaga, dan bahaya, serta menampilkan hasil pemantauan melalui website dan buzzer sebagai peringatan dini.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Muhammad Rizal Pratama (2212012)
Uncontrolled Keywords:	Kerawanan Longsor, Sistem Monitoring, Sensor IMU, Sensor Kelembaban Tanah, ESP32.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Muhammad Rizal Pratama
Date Deposited:	03 Sep 2026 07:33
Last Modified:	03 Sep 2026 07:33
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/16582

Actions (login required)

View Item