Penerapan Avoiding Obstacle Untuk Alat Bantu Jalan Bayi (Baby Walker) Berbasis Arduino

Priharto, Erdy Muharrom (2018) Penerapan Avoiding Obstacle Untuk Alat Bantu Jalan Bayi (Baby Walker) Berbasis Arduino. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 15. laporan skripsi Lengkap.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penerapan Avoiding Obstacle Untuk Alat Bantu Jalan Bayi (Baby Walker) Berbasis Arduino Erdy Muharrom Priharto M. Ibrahim Ashari Sotyohadi Muharrom6@gmail.com ABSTRAK Pada era saat ini .untuk memenuhi kebutuhan hidup yang dibutuhan setiap orang dengan diselah pekerjaan masing-masing, apalagi yang tinggal di kota metropolitan tentunya memiliki gaya hidup yang menguutamakan keserba instanan. Bagi para orang tua yang memiliki bayi yang baru beranjak untuk berjalan biasanya diperlukannya ekstra perhatian dalam menjaganya. Dengan keaktifan bayi saat belajar berjalanmaka orang tua perlu pengawasan agar bayi merasa aman. Pada makalah ini telah dibuat suatu alat yang dapat membantu orang tua untuk menjaga bayi dengan cara memberi kenyamanan bayi agar berjalan dan dapat mengindari halangan disekitarnya. Untuk mengetahui halangan saat bayi bergerak menggunakan sensor HC-SR04 yang diletakkan pada sekitar alat bantu jalan bayi dan untuk akuatornya menggunakan motor DC. Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan, keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan masukan yang diterima yaitu jarak yang ditentukan untuk menngerakan motor agar dapat menjauhi halangan disekitar dan pengujian menggunakan duty cycle 25%, 50%, 75%, 100% pada beban 5Kg, 7Kg, 10Kg untuk mengetahui laju motor. Kata Kunci - Alat bantu jalan bayi, sensor HC-SR04, duty cycle. iv Implementation Of Avoiding Obstacle For Arduino-Based Baby Walker Tools Erdy Muharrom Priharto M. Ibrahim Ashari Sotyohadi Muharrom6@gmail.com ABSTRACT In the current era, for the various necessities of life that are needed by each person with each instruction, those who live in a metropolitan city who have a lifestyle that prioritizes institutional health. For parents who have new babies to walk, it is usually necessary to pay extra attention to guarding them. With baby activity when learning goes, parents need supervision so the baby is safe. In this paper a tool that can be used by parents to take care of a baby is by providing comfort for the baby to walk and avoid obstacles. To find out the obstacle when the baby moves using the HC-SR04 sensor installed around the baby walker and for the aquatic using a DC motor. From the results of the measurement tools that have been carried out, the entire system can run well in accordance with the input received, namely the right distance to move the motor so that it can stay away from neighboring obstacles and use a duty cycle of 25%, 50%, 75%, 1 00% at 5kg load, 7Kg, 10Kg to determine the motor speed. Keywords - baby walker, HC-SR04 sensor, duty cycle.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	baby walker, HC-SR04 sensor, duty cycle.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	20 Feb 2019 04:09
Last Modified:	13 Mar 2019 06:21
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/2149

Actions (login required)

View Item