Pengembangan Meja Penghantar Makanan Otomatis Menggunakan PID

Prasetyo, Ryan Rizqi (2018) Pengembangan Meja Penghantar Makanan Otomatis Menggunakan PID. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 20. File Lengkap Skripsi.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pengembangan Meja Penghantar Makanan Otomatis Menggunakan PID Ryan Rizqi Prasetyo M. Ibrahim Ashari Ir. Yusuf Ismail Nakhoda ryanrizqip@gmail.com ABSTRAK Perkembangan teknologi saat ini berkembang dengan sangat pesat. Terutama pada dunia robotika. Telah banyak terciptanya robot yang dapat meringankan perkerjaan manusia. Salah satunya dalam bidang penghantaran makanan di rumah sakit. Dibutuhkannya seorang pramuniaga yang dapat mengantarkan makanan ke ruangan yang dituju dengan cepat, tepat dan menjaga makanan agar tidak tumpah. Maka dari itu dibutuhkan meja penghantar makanan yang dapat berjalan dan menjaga agar makanan tidak tumpah Dalam makalah ini penulis ingin mengembangkan meja penghantar makanan dengan menerapkan metode kendali PID pada Aktuator meja agar dapat menjaga keseimbangan meja. Sensor sudut GY-521 sebagai input keseimbangan meja , Motor DC dan motor Power Window sebagai aktuatornya dan akan begerak mengikuti garis menuju ruangan yang ditentukan dengan menmbaca data dari sensor TCRT5000.Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan, keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan masukan yang diterima yaitu warna garis hitam untuk menngerakan motor DC agar bergerak mengikuri garis dan mengatur posisi meja dengan PID (didapatkan nilai optimal Kp=30, Ki=0.0001, dan Kd=3). Kata Kunci : Meja Penghantar Makanan, Kendali PID, GY-521, TCRT5000, Motor DC Gearbox, Motor Power Window. iii The Development Of Automatic Food Delivery Tables Using PID Ryan Rizqi Prasetyo M. Ibrahim Ashari Yusuf Ismail Nakhoda ryanrizqip@gmail.com ABSTRACT Technology development is currently developing very rapidly. Especially in the world of robotics. Many robots have been created that can alleviate human work. One of them is in the field of food delivery in hospitals. It takes a salesperson who can deliver food to the designated room quickly, precisely and keep the food from spilling. Therefore we need a food delivery table that can walk and keep food from spilling In this paper the author wants to develop a food delivery table by applying the PID control method to the table actuator in order to maintain the balance of the table. The GY-521 angle sensor is the input balance of the table, DC motor and Power Window motor as the actuator and will move following the line to the specified room by reading the data from the TCRT5000 sensor. From the results of testing tools that have been done, the entire system can run well according to the input received, namely the black line color to move the DC motor to move to line the line and adjust the position of the table with PID (obtained optimal values Kp=30, Ki=0.0001, dan Kd=3). Keyword: Food Delivery Table, PID Control, GY-521, TCRT5000, DC Gearbox Motor, Power Window Motor.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Food Delivery Table, PID Control, GY-521, TCRT5000, DC Gearbox Motor, Power Window Motor.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	20 Feb 2019 04:24
Last Modified:	13 Mar 2019 06:20
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/2157

Actions (login required)

View Item