Rancang Bangun Akuarium Pintar Untuk Pemeliharaan Ikan Hias Menggunakan Metode PID

Vernanda, Elga (2018) Rancang Bangun Akuarium Pintar Untuk Pemeliharaan Ikan Hias Menggunakan Metode PID. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text File Lengkap Skripsi.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Rancang Bangun Akuarium Pintar untuk Pemeliharaan Ikan Hias Menggunakan Metode PID Elga Vernanda I Komang Somawirata Sotyohadi elga.vernanda999@gmail.com ABSTRAK Akuarium pintar ini digunakan untuk mempermudah dalam memelihara ikan di akuarium terutama bagi pemilik yang ingin memelihara ikan tetapi terkendala dengan padatnya kegiatan. Akuarium pintar ini dapat memberian makan secara terjadwal, mengatur suhu standart antara 28-30, Mengatur pH 7 dan mengatur kejernian air(0-25 NTU). Dengan adanya sistem ini untuk memanimalisir perawatan bagi pemilik yang sibuk atau berpergian jauh untuk merawat ikan hiasnya. karena kesibukan masyarakat yang memiliki kegiatan tingkat kesibukan yang cukup padat dalam pekerjaan, pasti merasakan sedikit kesulitan saat merawat. Dengan permasalahan diatas perlu dilakukan dengan cara menambah sistem otomasi secara teratur menggunakan pakan otomatis dengan motor servo yang sudah diprogram, penyesuaian suhu ikan dengan metode PID (didapatkan nilai yang optimal Kp=60, Ki=0, Kd=10), pengaturan kejernianian air menggunakan Filter air untuk actuator dan sensor turbidity untuk mengukur kejernian air. Kata Kunci: Aquarium, PID,Sensor Turbidity, RTC, Sensor PH, DS18b20 iii Smart Design Aquarium Maintenance Aquarium Fish For Method Using PID Elga Vernanda I Komang Somawirata Sotyohadi elga.vernanda999@gmail.com ABSTRACT Smart aquarium is designed to make easier the owner to nourish fish especially someone who has a lot of activities. Smart aquarium is designed to make easier the owner to nourish fish especially someone who has a lot of activities. This system used to minimize of handling the fish when the owner is busy or need to take a trip. In view of the fact that people who have many activities that make them difficult to take care their fish. As the problem said before so the aquarium needs to add periodically automation system that use automatic woof with motor servo that has been programmed, temperature arrangement with PID method (get optimal value that is Kp=60, Ki=0, Kd=10), to arrage the purity of water apply water filter for actuator and sensor turbidity. Keyword: Aquarium, PID, Sensor Turbidity, RTC, Sensor PH, DS18b20

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Aquarium, PID,Sensor Turbidity, RTC, Sensor PH, DS18b20
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	21 Feb 2019 04:16
Last Modified:	13 Mar 2019 06:40
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/2254

Actions (login required)

View Item