Mahadika, Ivandrew Hardis (2017) PENGEMBANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA DENGAN SENSOR KAMERA. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.
![[img]](http://eprints.itn.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
SKRIPSI NEW edit fix3.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
PENGEMBANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA OTOMATIS DENGAN SENSOR KAMERA Ivandrew Hardis Mahadika Dosen Pembimbing I : Dr. F. Yudi Limpraptono, ST, MT Dosen Pembimbing II : Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo. ST MT Konsentrasi Teknik Komputer, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang E-mail : ivandrewhardismd.link@gmail.com ABSTRAK Proses pemindahan barang terjadi setiap harinya. Untuk barang yang tidak berat dan berjumlah sedikit dapat dipindahkan dengan cara diangkat menggunakan tangan, namun bila barang yang dipindahkan itu berjumlah banyak atau berat maka manusia memerlukan alat yang dapat membantu manusia untuk memindahkan barang tersebut. Alat bantu yang biasanya digunakan manusia untuk memindahkan barang adalah troli. Troli merupakan sebuah kereta dorong yang terdiri dari bagian penampung barang dan roda untuk mempermudah proses pemindahan barang. Supaya Robot troli dapat melihat objek atau suasana sekitarnya dibutuhkan sebuah indra penglihatan yang dapat terintregasi dengan sistem. Indra penglihatan untuk Troli dapat menggunakan kamera. Kamera merupakan perangkat keras yang berfungsi menangkap gambar dan mengubahnya ke dalam bentuk citra digital yang dapat dibaca dan diproses oleh computer. Citra digital ini merupakan sinyal masukan yang akan diproses pada komputer dapat menghasilkan informasi yang berguna untuk keperluan tertentu pada sistem. Pengolahan citra dengan komputer ini dikenal sebagai pengolahan citra digital. Kata Kunci : Troli, Raspberry Pi 3, Color Detection, Opencv.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Troli, Raspberry Pi 3, Color Detection, Opencv. |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Informatika S1 > Teknik Informatika S1(Skripsi) |
| Depositing User: | Ms Nunuk Yuli |
| Date Deposited: | 18 Jul 2019 02:42 |
| Last Modified: | 18 Jul 2019 02:42 |
| URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/3605 |
Actions (login required)
 |
View Item |
