PERANCANGAN ROBOT SMART TRASH CAN OTOMATIS PADA RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS RASPBERRY PI

Kusnendar MZ,, Panji (2017) PERANCANGAN ROBOT SMART TRASH CAN OTOMATIS PADA RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS RASPBERRY PI. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text LAPORAN SKRIPSI.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK PERANCANGAN ROBOT SMART TRASH CAN OTOMATIS PADA RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS RASPBERRY PI Panji Kusnendar MZ, NIM 1212224 Dosen Pembimbing : Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo. ST, MT dan Dr. Eng. I Komang Somawirata. ST MT Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang E-mail : panjikusnendarmz@gmail.com ABSTRAK Salah satu kebutuhan manusia adalah lingkungan hidup yang nyaman. Lingkungan hidup yang nyaman dapat tercipta apabila manusia menjaga kebersihan, sehingga sangat penting menumbuhkan kesadaran menjaga lingkungan dengan membuang sampah pada tempatnya. Tempat sampah adalah barang yang sudah biasa kita temui disekitar kita, namun keberadaan tempat sampah tidak selalu baik. Tempat sampah yang kotor membuat orang enggan untuk membuka dan membuang sampah ke dalamnya. Selain tempat sampah di tempat umum, ada juga tempat sampah yang berada di dalam ruangan, pada peulisan skripsi ini penulis menempatkan tempat sampah di dalam ruangan pasien rumah sakit, karena posisinya agak jauh dari jangkauan pasien, itu yang membuat pasien yang berada diruangan tersebut enggan membuang sampah pada tempatnya karena posisi tempat sampah yang agak jauh dari jangkauan dan juga pasien mengalami penyakit yang dideritanya. Pada makalah ini telah diealisasikan suatu robot tempat sampah yang dapat berjalan maju dan mundur secara otomatis pada saat pasien memberikan objek warna merah dan biru. Dalam perancangan sistem menggunakan board mini-PC Raspberry Pi 3 sebagai kontroler, satu buah kamera sebagai sensor untuk mendeteksi objek warna merah dan biru, dua buah motor DC sebagai penggerak robot tempat sampah dan satu buah motor servo sebagai penggerak untuk membuka dan menutup penutup tempat sampah. Robot tempat sampah ini bergerak secara otomatis menggunakan sistem pengolahan citra (image processing) color detection. Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan, robot tempat sampah ini dapat berkerja dengan baik yaitu robot tempat sampah dapat mendeteksi warna merah dan biru pada pasien secara otomatis. Kata Kunci : Robot Tempat Sampah, Raspberry Pi 3, Color Detection, Otomatis. iv ABSTRACT THE DESIGN OF THE SMART ROBOT TRASH CAN AUTOMATICALLY IN THE ROOM USING THE CAMERA RASPBERRY-BASED PI Panji Kusnendar MZ, NIM 1212224 Supervising Professor: Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo. ST, MT and Dr. Eng. I Komang Somawirata. ST, MT The concentration of electronics engineering, Department of electrical engineering of S-1 Faculty Of Industrial Technology National Institute Of Technology, Malang JL. Raya Karanglo km. 2 Malang E-mail: panjikusnendarmz@gmail.com ABSTRACT One of the human need is of comfortable living environments. Comfortable living environment can be created in human cleanliness, so it is important to grow the awareness of keeping the environment by disposing of trash in its place. The trash can is the usual items we meet around the US, but the existence of the trash isn't always good. A dirty trash can make people reluctant to open and throw garbage into it. In addition to the trash in public places, there are also the trashcan located indoors, in writing this thesis the author put the trash in the room of hospital patients, because its position is somewhat far from the reach of the patient, that's what makes patients who are in the room reluctant the dump is in place because of the position of the trash that is rather far removed from the outreach and also patients experience illness he suffered. In this paper have been realized a robot trash can goes back and forth automatically at the moment the patient give object colors red and blue. In designing system using the on-board mini-PC Raspberry Pi controller, 3 as one of the cameras as sensors to detect objects in red and blue, two DC motors as movers robot trash and one servo motor as a driving force to open and close the cover of the trash. This trash robot moves automatically using the system of image processing (image processing) color detection. From the results of testing tools overall, this trash robot can work properly i.e. the trash robot can detect the color of red and blue in patients automatically. Keywords: Robot Trashcan, Raspberry Pi 3, Color Detection, Automatic.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Robot Tempat Sampah, Raspberry Pi 3, Color Detection, Otomatis.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	06 Aug 2019 06:07
Last Modified:	06 Aug 2019 06:07
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/3735

Actions (login required)

View Item