RANCANG BANGUN ALAT BANTU JALAN TUNANETRA DENGAN TONGKAT CERDAS BERBASIS ARDUINO

Faruk, Zainal (2017) RANCANG BANGUN ALAT BANTU JALAN TUNANETRA DENGAN TONGKAT CERDAS BERBASIS ARDUINO. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text File Lengkap Skripsi.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB)

Abstract

ABSTRAK RANCANG BANGUN ALAT BANTU JALAN TUNANETRA DENGAN TONGKAT CERDAS BERBASIS ARDUINO Zainal Faruk, NIM 1312218 Dosen Pembimbing : M. Ibrahim Ashari, ST, MT dan Dr. Eng. I Komang Somawirata, ST, MT Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang E-mail : zainalfaruk01@gmail.com ABSTRAK Tidak semua manusia diciptakan dengan keadaan mata yang normal, ada pula yang mengalami gangguan penglihatan sejak lahir. Pada tahun 2012 terdapat data sekitar 3,5 juta penduduk Indonesia mengalami kebutuan, jumlah tersebut pasti akan bertambah tiap tahunnya. tunanetra biasanya mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas. Alat bantu yang sering digunakan tunanetra untuk berjalan adalah tongkat. Tongkat sebagai alat bantu pada saat berjalan dalam melakukan kegiatan di setiap harinya. Pada makalah ini telah direalisasikan suatu Tongkat otomatis yang dapat mendeteksi halangan, gundukan, lubang, batu, dan halangan dipinggir kanan dan kiri, Dalam perancangan sistem menggunakan board mikrokontroler Arduino UNO R3 sebagai kontroler, empat buah sensor jarak ultrasonik untuk mengetahui jarak dan posisi dari pengguna ke halangan, gundukan, lubang dan halangan disamping kanan dan kiri. Selain itu modul MP3 serta Speaker sebagai penanda adanya bunyi berupa suara apabila mendeteksi sebuah objek. Dari hasil pengujian alat secara keseluruhan, tongkat tunanetra ini dapat bekerja dengan baik yaitu dapat mendeteksi halangan, gundukan, lubang dan halangan disamping kanan dan kiri. secara otomatis. Kata Kunci : Tongkat Tunanetra, Arduno UNO R3, Speaker, Otomatis. iv ABSTRACT ARCHITECTURE BLIND WALKERS WITH ARDUINO-BASED INTELLIGENT STICK Z.Faruk, M.I.Ashari, I.K.Somawirata Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology Malang, Indonesia zainalfaruk01.gmail.com Abstract— Not all men are created with a normal eye, there are also experiencing impaired since birth. In 2012 there is data about 3.5 million inhabitants of Indonesia suffered kebutuan, that number will certainly increase each year. visually impaired usually have trouble just walking and do activities. Frequently used tools for the blind walking stick is. The stick as a tool at the time of walking in performing activities in each day. In this paper has realized an automatic Stick that can detect an obstacle, bumps, holes, rocks, and hitch into the right and left, in designing system using microcontroller board Arduino UNO R3 as a controller, four ultrasonic distance sensors to find out the distance and position of the user to snag, bumps, holes and snag besides the right and left. In addition the MP3 module as well as Speaker as a marker of the presence of the sound in the form of sound when it detects an object. From the results of testing tools overall, the blind wand is able to work properly that is able to detect an obstacle, bumps, holes and snag besides the right and left. automatically. Keywords: Blind Stick, Arduno UNO R3, Speakers, Automatic.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Zainal Faruk, NIM 1312218
Uncontrolled Keywords:	Tongkat Tunanetra, Arduno UNO R3, Speaker, Otomatis.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	28 Aug 2019 04:04
Last Modified:	28 Aug 2019 04:04
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/4047

Actions (login required)

View Item