Putra, Juliansyah Surya (2019) PENGEMBANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA DENGAN KAMERA MENGIKUTI. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.
![[img]](http://eprints.itn.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstract
PENGEMBANGAN ROBOT TROLI PENGIKUT MANUSIA DENGAN KAMERA MENGIKUTI BENTUK Juliansyah Surya Putra Dr. Eng. I Komang Somawirata, ST, MT Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo,ST,MT sp.juliansyah01@gmail.com ABSTRAK Proses pemindahan barang terjadi setiap harinya. Dan setiap tempat seperti supermarket yang memiliki fasilitas untuk belanja yaitu troli, untuk barang yang tidak berat dapat dibawa dengan menggunakan dengan tangan, dan barang yang sedikit dapat dipindahkan dengan menggunakan tangan, namun bila barang yang berat dan berjumlah banyak maka memerlukan alat bantu untuk memindahkan barang tersebut. Alat bantu yang biasanya digunakan untuk memindahkan barang adalah troli. Troli merupakan sebuah adalah sebuah alat bantuk yang berbentuk kereta dorong yang dapat membantu proses perpindahan barang bawaan di setiap tempat perbelanjaan. Supaya Robot troli dapat melihat objek atau suasana sekitarnya dibutuhkan sebuah indra penglihatan yang dapat terintregasi dengan sistem. Indra penglihatan untuk Troli dapat menggunakan kamera. Kamera merupakan perangkat keras yang berfungsi menangkap gambar dan mengubahnya ke dalam bentuk citra digital yang dapat dibaca dan diproses oleh computer. Citra digital ini merupakan sinyal masukan yang akan diproses pada komputer dapat menghasilkan informasi yang berguna untuk keperluan tertentu pada sistem. Pengolahan citra dengan komputer ini dikenal sebagai pengolahan citra digital. Kata Kunci : Troli, Raspberry Pi 3, Deep Learning, Opencv DEVELOPMENT OF HUMAN FOLLOW TROLLEY WITH CAMERA FOLLOWING FORMS Juliansyah Surya Putra Dr. Eng. I Komang Somawirata, ST, MT Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo,ST,MT sp.juliansyah01@gmail.com ABSTRACT The process of moving goods occurs every day. And every place such as a supermarket that has facilities for shopping, namely trolleys, for goods that are not heavy can be carried by hand, and less goods can be moved by hand, but if the goods are heavy and in large quantities, it requires tools to move goods the. A tool that is usually used to move things is a trolley. Trolley is a form of padded pram that can help the process of moving luggage in every shopping area. So that the trolley robot can see objects or the atmosphere around it requires a sense of sight that can be integrated with the system. Vision senses for Trolleys can use cameras. The camera is a hardware device that functions to capture images and convert them into digital images that can be read and processed by a computer. This digital image is an input signal that will be processed on a computer can produce useful information for certain purposes on the system. Image processing with a computer is known as digital image processing. Keywords: Trolley, Raspberry Pi 3, Deep Learning, Opencv
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Juliansyah Surya Putra (13.12.526) |
| Uncontrolled Keywords: | Troli, Raspberry Pi 3, Deep Learning, Opencv |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi) |
| Depositing User: | Ms Nunuk Yuli |
| Date Deposited: | 27 Sep 2019 04:31 |
| Last Modified: | 27 Sep 2019 04:31 |
| URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/4331 |
Actions (login required)
 |
View Item |
