Ardiles, Claudio (2016) PENGEMBANGAN MODUL ICT ( INDUSTRIAL CONTROL TRAINER ) UNTUK PRAKTIKUM OTOMASI INDUSTRI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR JARAK ZX DISTANCE DAN SENSOR WARNA. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.
![[img]](http://eprints.itn.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstract
PENGEMBANGAN MODUL ICT ( INDUSTRIAL CONTROL TRAINER ) UNTUK PRAKTIKUM OTOMASI INDUSTRI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR JARAK ZX DISTANCE DAN SENSOR WARNA Claudio Ardiles (12.12.201) Dosen Pembimbing : Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo , ST, MT M. Ibrahim Ashari, ST, MT Jurusan Teknik Elektro S-1, Konsentrasi Teknik Elektronika Fakultas Teknik Industri Institut Teknologi Nasional Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang e-mail :claudioardiles77@gmail.com ABSTRAK Industrial Control Training (ICT) adalah suatu modul yang digunakan sebagai alat praktikum yang dapat memfasilitasi mahasiswa Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Malang untuk dapat memahami tentang unit kontrol dan melakukan simulasi kendali pada proses manufaktur dan memperkenalkan berbagai sensor dan aktuator industri serta metode di mana alat tersebut dapat digunakan. Namun karena faktor usia dan tidak pernah dilakukan pengecekan terhadap tiap-tiap komponen maka saat ini ada beberapa komponen hilang, aus karena pemakaian dan beberapa komponen sudah tidak ada gantinya di pasaran. Pada sistem kontrol yang lama, jumlah sensor pada modul ini terlalu banyak namun tidak semua digunakan . Dalam pengembangan sistem kontrol modul ICT ini akan menggunakan 1 sensor ZX distance dan 1 sensor warna akan dapat dikendalikan dengan berbagai jenis PLC antara lain Siemens S7-200, Schneider Twido dan Smart Relay Zelio SR2 dan SR3 . Hal ini dimaksudkan untuk kelancaran praktikum dan jika terjadi masalah pada PLC yang digunakan maka dapat digantikan dengan PLC jenis lain. Dari hasil pengujian yang dilakukan, maka sensor ZX distance dapat membedakan benda logam dan plastik . Sedangkan sensor warna dapat mendeteksi benda yang cacat dan sempurna . Semua sensor di program menggunakan arduino mega 2560 dimana fungsi dari arduino tersebut sebagai mikrokontroler . Kata Kunci : Industrial Control Trainer, PLC, Sensor ZX distance , Sensor warna , Arduino mega 2560
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Claudio Ardiles (12.12.201) |
| Uncontrolled Keywords: | Industrial Control Trainer, PLC, Sensor ZX distance , Sensor warna , Arduino mega 2560 |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi) |
| Depositing User: | Ms Nunuk Yuli |
| Date Deposited: | 07 Oct 2019 02:23 |
| Last Modified: | 07 Oct 2019 02:23 |
| URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/4346 |
Actions (login required)
 |
View Item |
