SISTEM KENDALI SENJATA HANDGUN OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ATMEGA 2560

Yudistira, Alehandro Alfian Nico (2020) SISTEM KENDALI SENJATA HANDGUN OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ATMEGA 2560. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text 1612239_AWAL - Nico Yudistira.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (737kB)
	Text 1612239_BAB I - Nico Yudistira.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (31kB)
	Text 1612239_BAB II - Nico Yudistira.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (415kB) | Request a copy
	Text 1612239_BAB III - Nico Yudistira.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (539kB) | Request a copy
	Text 1612239_BAB IV - Nico Yudistira.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text 1612239_BAB V - Nico Yudistira.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (133kB) | Request a copy
	Text 1612239_DAFTAR_PUSTAKA - Nico Yudistira.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (122kB) | Request a copy
	Text 1612239_LAMPIRAN - Nico Yudistira.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

SISTEM KENDALI SENJATA HANDGUN OTOMATIS MENGGUNAKAN KAMERA BERBASIS ATMEGA 2560 Alehandro Alfian Nico Yudistira 16.12.239 Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang E-mail: nicoyudistira1@gmail.com ABSTRAK Robotika adalah suatu bidang teknologi yang saat ini kemajuannya semakin pesat, kebutuhan untuk meringankan suatu pekerjaan adalah salah satu tujuan dari pembuatan robot. Banyak alat yang diciptakan oleh manusia diharapkan mempunyai nilai lebih dari pada sekedar untuk meringankan kerja manusia saja. Terutama bagi prajurit militer untuk menjaga wilayah perbatasan yang rawan dimasuki oleh penyusup. Diperlukan tingkat kewaspadaan yang tinggi dan siap menjaga perbatasan disaat keadaan darurat untuk mengurangi jatuhnya korban jiwa. Diperlukan alat yang dapat melakukan image processing dan tracking menggunakan senjata secara otomatis. Dari hal tersebut, Turet senjata sangat cocok untuk membantu menjaga daerah perbatasan. Dengan melakukan analisa pembuatan turet senjata (gun turret) menggabungkan Raspiberry pi sebagai image processing dan Atmega 2560 sebagai penerima data untuk mengaktifkan servo sebagai proses tracking senjata dengan menggunakan metode Serial, metode Serial adalah salah satu metode komunikasi data dimana hanya satu bit data yang dikirimkan melalui satu kabel, untuk pembuat jaringan komunikasi antara mikrokontroller Arduino dan mikrokomputer Raspberry Pi. Setelah dilakukan pengujian Raspiberry pi sebagai image processing dan Atmega 2560 sebagai penerima data untuk mengaktifkan motor servo, didapat sudut maksimal dari tracking senjata tersebut yaitu kanan 60°, kiri 60°, bawah 30° dan atas 45°. Serta jarak maksimal yang mampu di jangkau kamera untuk image processing sejauh 6 Meter, sebagai deteksi target menggunakan warna Biru dengan tingkat kecerahan minimal warna Biru Lower Thres = 100,100,50 dan tingkat maksimal kecerahan warna Biru Upper Thres = 130, 255, 255. Kata kunci – Atmega 2560, Raspberry Pi, Image processing, Motor Servo, Turet senjata. AUTOMATIC HANDGUN WEAPON CONTROL SYSTEM USING ATMEGA-BASED CAMERA 2560 ABSTRACT Robotic is a field of technology which is currently progressing rapidly, the need to lighten up a job is one of the goals of making robots. Many tools created by humans are expected to have more value than just to lighten human work alone. Especially for military soldiers to guard the border areas that are prone to be entered by intruders. A high level of vigilance is needed and is ready to guard the border during emergencies to reduce the collapse of victims. Tools that can do image processing and tracking using weapons automatically are needed. From this, the turret is very suitable to help guard the border area. By analyzing the manufacture of weapon turrets (gun turret) combining Raspiberry pi as image processing and Atmega 2560 as data receivers to move servo as a weapon tracking process using the Serial method, the Serial method is one of the data communication methods where only one bit of data is sent through one cable, for the communication network maker between the Arduino microcontroller and the Raspberry Pi microcomputer. After testing Raspiberry pi as image processing and Atmega 2560 as a data receiver to activate the servo motor, the maximum angle of tracking of the weapons obtained is right 60 °, left 60 °, below 30 ° and above 45 °. And the maximum distance that is able to reach the camera for image processing as far as 6 meters, as a target detection using Blue with a minimum brightness level of Blue Lower Thres = 100,100.50 and the maximum brightness level of Upper Upper Blue = 130, 255, 255. Keywords - Atmega 2560, Raspberry Pi, Image processing, Servo Motor, Gun Turret.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	21 Oct 2020 03:46
Last Modified:	21 Oct 2020 03:46
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/5138

Actions (login required)

View Item