ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN ANDROID

Zulkifli, Mhammad Mas’ud (2020) ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN ANDROID. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text a. 1612236_COVER - muhammad mas'ud.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB)
	Text b. 1612236_BAB I - muhammad mas'ud.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB)
	Text c. 1612236_ BAB II - muhammad mas'ud.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Request a copy
	Text d. 1612236_BAB III - muhammad mas'ud.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Request a copy
	Text e. 1612236_BAB IV - muhammad mas'ud.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Request a copy
	Text f. 1612236_BAB V - muhammad mas'ud.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Request a copy
	Text g. 1612236_DAFTAR PUSTAKA - muhammad mas'ud.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB)
	Text h. 1612236_LAMPIRAN - muhammad mas'ud.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB)

Abstract

ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN ANDROID Muhammad Mas’ud Zulkifli NIM : 1612236 Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi NasionalMalang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang E-mail :masud159951@gmail.com ABSTRAK Dalam kehidupan sehari-hari udara yang kita hirup tidak selamanya bersih. Kadang didalam udara tersebut terkandung partikel pencemar yang disebut polutan. Salah satu polutan tersebut ialah berupa butiran debu yang banyak ditemukan pada disekitar kita baik dirumah maupun diluar rumah. Oleh karena itu sama membuat robot pembersih debu di lantai yang sederhana.ini untuk mengatasi masalah jangkauan di sekitar rumah dan alat ini dibuat untuk membersihkan debu yang mungkin tidak bisa di jangkau.sedangkan untuk perancangan program memadukan microcontroller arduino dan android setelah dua metode ini sudah di lakukan robot ini akan memiliki fitur yang utama yaitu membersihkan debu dengan di arahkan lewat android dan dapat dikendalikan secara wireless dari program aplikasi android yang sudah terpasang di smartphone dan juga bisa melihat dari android karena di lengkapi dengan modul kamera di dalam robot pembersih debu tersebut. pembuatan alat Robot pembersih debu otomatis berbasis arduino menggunakan android adalah Alat yang kami buat sudah bisa bekerja dengan normal kemudian alat sudah bisa stream video melalui esp32 dan juga control pergerakan motor. Kata Kunci : Robot pembersih Debu, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Sensor Transmitter Infraret, Node MCU ESP32 CAM. iv AUTO DUST CLEANING ROBOT USING ANDROID BASED ARDUINO Mhammad Mas’ud Zulkifli NIM : 1612236 Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang E-mail :masud159951@gmail.com ABSTRACT In everyday life the air we breathe is not always clean. Sometimes in the air contained pollutant particles called pollutants. One of these pollutants is in the form of dust grains that are found around us both at home and outside the home. Therefore it is the same to make a simple dust cleaning robot on the floor. This is to overcome the problem of coverage around the house and this tool is made to clean dust that may not be reachable. As for the design of a program integrating Arduino and Android microcontroller after these two methods have been do this robot will have the main feature that is cleaning the dust by directing it through android and can be controlled wirelessly from the android application program that is installed on the smartphone and can also see from android because it is equipped with a camera module in the dust cleaning robot. Arduino-based automatic robot cleaning dust making tool using Android is a tool that we made was able to work normally then the tool can stream video through esp32 and also control motor movement. Keyword : Dust cleaning robot, HC-SR04 Ultrasonic Sensor, Infraret Transmitter Sensor, MCU Node ESP32 CAM.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Mhammad Mas’ud Zulkifli NIM : 1612236
Uncontrolled Keywords:	Dust cleaning robot, HC-SR04 Ultrasonic Sensor, Infraret Transmitter Sensor, MCU Node ESP32 CAM.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	22 Jul 2021 03:08
Last Modified:	22 Jul 2021 03:08
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/5550

Actions (login required)

View Item