Perancangan dan pembuatan robot line follower dengan kendali kecepatan menggunakan Metode Pulse Width Modulation berbasis Mikrokontroller ATMEGA 16

Pahlevi, Riza (2011) Perancangan dan pembuatan robot line follower dengan kendali kecepatan menggunakan Metode Pulse Width Modulation berbasis Mikrokontroller ATMEGA 16. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 0512208 (2011).pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (8MB)

Abstract

Pada rangkaian semsor garis yang di gunakan, setiap masukan sensor mempunyai nilai PWM masing masing. Hal ini bertujuan untuk keakuratan pembacaan sensor dan untuk mendapat pergerakan robot yang lebih halus. kata kunci: Mikrokontroller ATMEGA 16

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	kata kunci: Mikrokontroller ATMEGA 16
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	16 Dec 2021 05:37
Last Modified:	16 Dec 2021 05:37
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/5940

Actions (login required)

View Item