Pranadipta, Bisma (2011) Perancangan dan pembuatan robot dengan pengendalian motor DC menggunakan relative/ incremental rotary encoder berbasis ATMEGA 16. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.
![[img]](http://eprints.itn.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0612213 (2011).pdf Available under License Creative Commons Attribution Share Alike. Download (5MB) |
Abstract
Robot merupakan suatu peralatan yang bergerak tanpa bantuan manusia, robot juga dapat diartikan sebagai perangkat otomatis. Robot banyak digunakan untuk kebutuhan masyarakat dan juga untuk kebutuhan-kebutuhan industry seperti memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya secara otomatis. Robot yang bergerak menempuh jarak yang ditentukan, dibutuhkan piranti yang memiliki tingkat akurasi tinggi dalam mengendalikan motor DC yang digunakan. Rotary encoder merupakan salah satu piranti yang memiliki tingkat keakuratan tinggi. Rotary encoder merupakan suatu optointerrupter mendeteksi adanya perpotongan pada cahaya inframerah yang dipancarkan kepenerimanya. Perpotongan ini ditimbulkan oleh adanya celah-celah pada encoder.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Bisma Pranadipta 0612213 |
| Uncontrolled Keywords: | Rotary encoder, ATMEGA 16, Pulse Width Modulation, Motor DC |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi) |
| Depositing User: | Mrs Retno Wulan Sari |
| Date Deposited: | 06 Jan 2022 03:03 |
| Last Modified: | 06 Jan 2022 03:03 |
| URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/6107 |
Actions (login required)
 |
View Item |
