Perencanaan Dan Pembuatan Sistem kemudi Auto Pilot Pada Kapal Laut Berbasis Mikrokontroller AT8958252 Dengan Magnetik Kompas Digital Sebagai Referensi

PUTRA, YUDE BAYU EKO PUTRA (2007) Perencanaan Dan Pembuatan Sistem kemudi Auto Pilot Pada Kapal Laut Berbasis Mikrokontroller AT8958252 Dengan Magnetik Kompas Digital Sebagai Referensi. Skripsi thesis, INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG.

Text 0017056 ((2007).pdf Restricted to Registered users only Download (7MB)

Abstract

Skripsi ini bertujuan untuk mengatasi masalah pada sistem pengemudian dan dapat dijadikan alternatif dalam sistem pengendalian pada kapal laut. Sistem kemudi ini dapat diaplikasikan pada kapal laut yang belum mempunyai sistem kemudi auto pilot, hal ini dikarenakan harga peralatan sistem kemudi auto pilot yang mahal. Sistem ini berbasis Mikrokontroler AT89S8252 sebagai komponen utama serta kompas magnetik digital sebagai referensi Sistem kemudi auto pilot ini terdiri dari tujuh bagian utama. Pertama bagian kontrol yaitu Mikrokontroller AT8958252. Kedua, magnetik kompas digital sebagai referensi arah. Ketiga, keypad sebagai media untuk memasukkan besarnya sudut tujuan yang ingin dituju. Keempat, blok kemudi manual yang difungsikan apabila ingin menonaktifkan sistem kemudi auto. Kelima, LCD sebagai media penampil besaran sudut tujuan dan arah kapal laut. Keenam, Blok pengontrol daun kemudi kapal (redder) yang terdiri dari driver motor DC yang menggunakan transistor dan relay dan motor DC. Ketujuh, sensor sudut daun kemudi (sensor angle rudder) yang terdiri dari potensiometer dan ADC. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kemudi ini dapat mengendalikan arah gerak kapal sesuai dengan besarnya sudut tujuan yang telah Besarnya sudut arah tujuan kapal tergantung dari besaran sudut yang bisa dibaca oleh magnetik kompas digital yang digunakan sebagai referensi.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Handoyo Eka
Date Deposited:	07 Jan 2022 04:07
Last Modified:	07 Jan 2022 04:07
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/6145

Actions (login required)

View Item