PERHITUNGAN PARAMETER EXTERIOR ORIENTATION (EO) FOTO UDARA UAV DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON (Studi Kasus : Bendungan Selorejo, Desa Pandansari, Kecamatan Ngantang, Malang, Jawa Timur)

Kehik, Apriyati Imelda Klau (2021) PERHITUNGAN PARAMETER EXTERIOR ORIENTATION (EO) FOTO UDARA UAV DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON (Studi Kasus : Bendungan Selorejo, Desa Pandansari, Kecamatan Ngantang, Malang, Jawa Timur). Skripsi thesis, Institut teknologi nasional malang.

Text 1625072_FULL SKRIPSI - Apriyati 27.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Bahasa pemrograman pyhton merupakan bahasa pemrograman tinggi yang bisa melakukan eksekusi sejumlah instruksi multiguna secara langsung (interpretatif) dengan metode Object Oriented Programming (OOP) dan juga menggunakan semantik dinamis untuk memberikan tingkat keterbacaan syntax (Mughnifar, 2019). Penelitian ini bertujuan untuk membuat algoritma perhitungan parameter exterior Orientation dari foto udara hasil pemotretan UAV dengan menggunakan bahasa pemrograman python. Dalam bidang fotogrametri bahasa pemrograman python telah banyak dimanfaatkan untuk melakukan image processing, misalnya melakukan perhitungan pada parameter - parameter yang ada, baik itu parameter koordinat objek maupun parameter orientasi kamera. Pada penelitian ini untuk mendapatkan nilai parameter orientasi luar dilakukan proses perhitungan fotogrametri dengan menggunakan metode Space Resection pada python. Space Resection merupakan sebuah metode dalam ilmu fotogrametri yang digunakan untuk menentukan 6 parameter orientasi luar (ꞷ,φ,κ, ) dari sebuah foto (Wolf,1993; Wolf & Dewitt, 2000). Metode ini membutuhkan minimal 3 titik kontrol dengan nilai koordinat objek yang berada pada objek (ICP). Selain koordinat objek 3D (X,Y,Z) pada penelitian ini data yang diperlukan yaitu data koordinat foto 2D (x,y) yang didapatkan dari hasil extraksi menggunakan software australis. Pada metode space resection dibutuhkan nilai pendekatan awal parameter EO yang didapatkan dari proses perhitungan menggunakan metode chruch. Penelitian ini dengan menggunakan metode space resection menghasilkan 6 nilai parameter Exterior Orientaion (EO) berupa 3 parameter posisi dan 3 parameter Rotasi yaitu ꞷ,φ,κ yang didapatkan dari proses perhitungan menggunakan python. Hasil dari perhitungan menggunakan python mendapatkan hasil yang sama dengan hasil perhitungan manual menggunakan microsoft excel yakni nilai omega (ω): 0.18604905 rad, Phi (φ) : -0.20572586 rad, Kappa (κ) : 0.11876184rad, :649333.37948697, : 9129449.71032981, : 702.37309685, pada perhitungan menggunakan python dan omega omega (ω): 0.18604905 rad, Phi (φ) : -0.20572586 rad, Kappa (κ) : 0.11876184rad, : 649333.37948697, : 9129449.71032981, : 702.37309685 hasil perhitungan menggunakan Microsoft Excel.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Fotogrametri, Parameter Exterior Orientation, Space Resection, Chruch, python , ICP.
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Users 48 not found.
Date Deposited:	18 Jan 2022 01:34
Last Modified:	18 Jan 2022 01:34
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/6420

Actions (login required)

View Item