PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT PENIUP API LILIN BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S51

Kamaruzaman, Sevianto (2007) PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT PENIUP API LILIN BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S51. Skripsi thesis, ITN Malang.

Text 0017012.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (9MB)

Abstract

Perkembangan robot pada masa ini sangatlah pesat. Banyak instansi - instansi pemerintah seperti polisi menggunakan robot untuk misalnya menjinakkan bom, serta semaraknya perlombaan-perlombaan robot yang diadakan oleh panitia KRCL Oleh sebab itu pada tugas akhir ini, saya mencoba membuat robot paniup api, dimana sebagal medianya adalah api lilin. Sistem dari robot tersebut menggunakan AT89551 sebagai pengontrolnya. Adapun perancangan perangkat yang digunakan adalah: empat sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jalan dari robot agar tidak menabrak tembok, sensor cahaya api Elin menggunakan phototransistor, infrared untuk mendeteksi garis yang merupakan penenda bahwa itu sebuah ruangan, dan motor DC sebagai penggersk robot. Robat ini bergerak dari home yang nantinya bergerak menuju sebuah ruangan dimana ruangan tersebut telah ditandai sebuah garis. Pada saat robot telah mendeteksi garis, maka robot akan maju dan berhenti. Sensor cahaya bekerja dengan cara scaning dan mencari cahaya yang terkuat (cahaya api Blin). Setelah mendeteksi cahaya api lilin, maka robot akan mendekati api tersebut dan berhenti saat mendeteksi guris yang merupakan jarak tiup. Robot membidik lagi agar posisi tiup tepat didepan dan kipas aktif. Setelah itu robot akan mundur sedikit dan sensor cahaya aktif, apakah cahaya api lilin tersebut sudah padam. Bila sudah padam, nobor akan balik kanan dan mencari jalan kebaardan kembali ke hume

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Mikrokontroler, Ultrasonik, Sensor Cahaya (Phototransistor), Sensor Garis (Infrared), Motor DC
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Mr Sayekti Aditya Endra
Date Deposited:	25 May 2022 02:11
Last Modified:	25 May 2022 02:11
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/8224

Actions (login required)

View Item