SKRIPSI TEKNIK ELEKTRO SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN WEB WEB BESED ROBOT’S ARM CONTROL SYSTEM

Idham, Muhammad (2018) SKRIPSI TEKNIK ELEKTRO SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN WEB WEB BESED ROBOT’S ARM CONTROL SYSTEM. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text Bagian Awal Skripsi Oke.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (546kB)
	Text Skripsi Bab I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (27kB)
	Text Skripsi Bab II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (717kB)
	Text Skripsi Bab III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text Skripsi Bab IV,.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution No Derivatives. Download (1MB)
	Text Skripsi Bab V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (6kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (15kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (439kB)

Abstract

ABSTRAK Dalam dunia teknologi maupun kehidupan manusia sehari-hari, penggunaan robot saat ini sangat membantu dalam menyelesaikan tugas atau pekerjaan yang tidak bisa dilakukan oleh manusia. Kelebihan yang dimiliki robot memudahkan manusia dalam menyelesaikan pekerjaan. Oleh karena itu, agar dapat membantu manusia, robot lengan sebagai pemisah barang dibuat dengan tujuan untuk menghemat waktu dalam menyelesaikan pekerjaan dalam mengambil dan memindahkan barang, mendapatkan hasil akhir yang berkualitas, mengurangi resiko yang dapat membahayakan manusia Pada penelitian ini penulis fokus pada sistem penggerak, kontrol penggerak dan monitoring melalui web yang merupakan bagian pada modul utama. Modul utama terdiri dari mainboard robot untuk menempatkan sistem operasi, web server. Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama, modul pengolah data, dan modul penggerak. Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Kata kunci : Robot lengan, Motor servo, Arduino Uno, WEB , Kontrol Jaeak Jauh

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Robot lengan, Motor servo, Arduino Uno, WEB , Kontrol Jaeak Jauh
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	wulansari retno
Date Deposited:	27 Jun 2022 04:28
Last Modified:	27 Jun 2022 04:28
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/8698

Actions (login required)

View Item