Prototype Robot Pengantar Cargo Pesawat dengan Metode Barcode Reader Menggunakan LabVIEW MyRIO FPGA Dilengkapi Dengan Fuzzy

Sasmita, Maura Viana (2022) Prototype Robot Pengantar Cargo Pesawat dengan Metode Barcode Reader Menggunakan LabVIEW MyRIO FPGA Dilengkapi Dengan Fuzzy. Skripsi thesis, INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL MALANG.

	Text 1812092 - BAGIAN AWAL.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB)
	Text 1812092 - BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (65kB)
	Text 1812092 - BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (686kB) | Request a copy
	Text 1812092 - BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (686kB) | Request a copy
	Text 1812092 - BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (737kB) | Request a copy
	Text 1812092 - BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (59kB) | Request a copy
	Text 1812092 - DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (123kB)
	Text 1812092 - LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Cargo adalah muatan barang yang diangkut dengan menggunakan berbagai moda transportasi, baik laut, darat, maupun udara. Layanan khusus angkutan barang dengan pesawat udara disebut sebagai cargo service. Perkembangan teknologi otomasi di industri sangat membutuhkan robot untuk membantu memenuhi kebutuhan dengan cepat. Maka dari itu dikembangkanlah robot pengantar barang cargo pesawat. Robot ini dilengkapi dengan pembacaan barcode dan juga sistem fuzzy untuk mengatur kecepatan robot terhadap objek di depannya. Input fuzzy dirancang dengan dua masukan yaitu jarak dan set point. Pembacaan barcode dan input fuzzy akan di proses oleh NI MyRIO 1900 dengan menggunakan program LabVIEW. Berdasarkan hasil percobaan robot ini sudah bisa bekerja dengan baik dalam proses pengantaran barang ke tiap ruangan dengan input pembacaan barcode yang diberikan.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Maura Viana Sasmita (1812092)
Uncontrolled Keywords:	Cargo, LabVIEW, Fuzzy, Kamera, Barcode
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Users 729 not found.
Date Deposited:	23 Sep 2022 07:07
Last Modified:	17 Oct 2022 06:36
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/9199

Actions (login required)

View Item