Dwi, Ardian (2022) PERENCANAAN KONTRUKSI QUADCOPTER SEBAGAI ALAT PEMANTAU KAWASAN LINGKUNGAN BENCANA UNTUK FIELD TRIAGE KORBAN BENCANA. Tugas Akhir thesis, ITN MALANG.
Abstract
Ardian Dwi Purnama. 2022. Perencanaan konstruksi quadcopter sebagai alat pemantau kawasan lingkungan bencana untuk field triage korban bencana . Laporan Tugas Akhir. Institut Teknologi Nasional Malang. Fakultas Teknik Industri. Teknik Diploma Tiga. Dosen Pembimbing : Ir. Lalu Mustiadi, MT. Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, robot merupakan teknologi yang dikembangkan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, misalnya pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko tinggi. Salah satu teknologi robot yang sedang dikembangkan oleh beberapa negara adalah robot terbang baik yang berbentuk pesawat maupun helikopter dengan berbagai jenis. Dalam Proses pengerjaan tugas akhir ini penulis menggunakan metode untuk pengumpulan data yaitu study literatur, metode observasi, metode wawancara dari hasil analisa dan pembahasan dalam penelitian ini maka dirancang robot terbang jenis helikopter dengan empat motor dan empat baling-baling yang disebut quadcopter. Quadcopter dirancang menggunakan ESC (Electronic Speed Controller) : Alat yang digunakan sebagai pengatur kecepatan drone. FC (Flight controller ) : Adalah pengontrol dari drone untuk bisa bergerak sesuai dengan perintah. Pengendalian robot menggunakan remote control (RC), serta dipasang kamera action untuk memantau kondisi lingkungan, sehingga diharapkan mampu memberikan solusi untuk mempercepat pencarian korban bencana alam dari Hasil analisa dan pembahassan proses perencanaan tugas akhir ini maka kontruksi quadcopter sebagai alat pemantau kawasan lingkungan bencana untuk field triage korban bencana
Item Type: | Thesis (Tugas Akhir) |
---|---|
Additional Information: | Ardian Dwi Purnama (1951004) |
Uncontrolled Keywords: | Perencanaan kontruksi quadcopter |
Subjects: | Engineering > Mechanical Engineering |
Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Mesin DIII > Tekniki Mesin DIII(Tugas Akhir) |
Depositing User: | Users 826 not found. |
Date Deposited: | 04 Jan 2023 03:37 |
Last Modified: | 04 Jan 2023 03:37 |
URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/9360 |
Actions (login required)
View Item |