PERENCANAAN SISTEM GERAK QUADCOPTER SEBAGAI ALAT PEMANTAU KAWASAN LINGKUNGAN BENCANA UNTUK FIELD TRIAGE KORBAN BENCANA

Airlangga, Muhammad Yuda Pratama (2023) PERENCANAAN SISTEM GERAK QUADCOPTER SEBAGAI ALAT PEMANTAU KAWASAN LINGKUNGAN BENCANA UNTUK FIELD TRIAGE KORBAN BENCANA. Diploma thesis, INSTITUT TEKNOLOGI MALANG.

Text 6. Laporan Tugas Akhir Muhammad Yuda Pratama Airlangga (NO HAL DI TENGAH).pdf Download (3MB)

Abstract

Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, robot merupakan teknologi yang dikembangkan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, misalnya pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko tinggi. Salah satu teknologi robot yang sedang dikembangkan oleh beberapa negara adalah robot terbang baik yang berbentuk pesawat maupun helikopter dengan berbagai jenis. Dalam Proses pengerjaan tugas akhir ini penulis menggunakan metode untuk pengumpulan data yaitu study literatur, metode observasi, metode wawancara dari hasil analisa dan pembahasan dalam penelitian ini maka dirancang robot terbang jenis helikopter dengan empat motor dan empat baling-baling yang disebut quadcopter. Quadcopter dirancang menggunakan ESC (Electronic Speed Controller) : Alat yang digunakan sebagai pengatur kecepatan drone. FC (Flight controller ) : Adalah pengontrol dari drone untuk bisa bergerak sesuai dengan perintah. Pengendalian robot menggunakan remote control (RC), serta dipasang kamera action untuk memantau kondisi lingkungan, sehingga diharapkan mampu memberikan solusi untuk mempercepat pencarian korban bencana alam dari Hasil analisa dan pembahassan proses perencanaan tugas akhir ini maka kontruksi quadcopter sebagai alat pemantau kawasan lingkungan bencana untuk field triage korban bencana

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	Engineering > Mechanical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Mesin DIII > Tekniki Mesin DIII(Tugas Akhir)
Depositing User:	Handoyo Eka
Date Deposited:	28 Mar 2023 02:44
Last Modified:	28 Mar 2023 02:44
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/11043

Actions (login required)

View Item