PEMODELAN 3D KABEL SUTET PADA FOTO UDARA MENGGUNAKAN METODE IMAGE MATCHING DAN INTERSECTION BERBASIS PEMROGRAMAN PYTHON (Studi Kasus: Desa Patas, Kecamatan Gerokgak, Kabupaten Buleleng, Bali)

Kurniawan, Riski (2024) PEMODELAN 3D KABEL SUTET PADA FOTO UDARA MENGGUNAKAN METODE IMAGE MATCHING DAN INTERSECTION BERBASIS PEMROGRAMAN PYTHON (Studi Kasus: Desa Patas, Kecamatan Gerokgak, Kabupaten Buleleng, Bali). Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text 1925015_BAGIAN AWAL.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text 1925015_BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (217kB)
	Text 1925015_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (679kB) | Request a copy
	Text 1925015_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy
	Text 1925015_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (815kB) | Request a copy
	Text 1925015_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (205kB) | Request a copy
	Text 1925015_DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (212kB)
	Text 1925015_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pemodelan 3D kabel SUTET menggunakan foto udara yang diambil menggunakan pesawat tanpa awak (UAV) dalam pemantauan infrastruktur kelistrikan untuk mendapatkan sudut pandang yang lebih komprehensif semakin berkembang. Namun, terdapat keterbatasan pada pengolahan data menggunakan perangkat lunak komersil, dimana point clouds yang dihasilkan tidak menyerupai dan tidak sepenuhnya membentuk model kabel SUTET. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat model 3D kabel SUTET pada data foto udara menggunakan bahasa pemrograman python. Dalam bidang fotogrametri, bahasa pemrograman python telah banyak digunakan untuk melakukan image processing, salah satunya adalah pemodelan 3D. Pada penelitian ini dilakukan pemodelan 3D pada objek kabel SUTET dengan menggunakan metode image matching dan intersection. Image matching digunakan untuk mencocokkan titik-titik (fitur) yang sama pada foto udara yang berbeda dan menghasilkan koordinat 2D (x dan y) kemudian diproyeksikan ke dalam koordinat 3D (X, Y, Z) menggunakan metode intersection. Penelitian ini menunjukkan hasil model 3D kabel SUTET dari pemrograman python, dimana point clouds yang dihasilkan menyerupai model kabel SUTET. Pada analisis akurasi ketinggian dari model 3D kabel SUTET pemrograman python menghasilkan nilai RMSEz sebesar 0.137 meter. Maka nilai kesalahan dari model 3D kabel SUTET pemrograman python tersebut dapat diterima karena toleransi nilai kesalahan <0.2 meter.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Riski Kurniawan (NIM. 1925015)
Uncontrolled Keywords:	Foto Udara, Image Matching, Intersection, Model 3D, Point Clouds, Python, SUTET, UAV
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Riski Kurniawan
Date Deposited:	26 Feb 2024 02:42
Last Modified:	26 Feb 2024 02:42
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/14253

Actions (login required)

View Item