ANALISA KETELITIAN DATA POINT CLOUD HASIL PENGUKURAN TERRESTRIAL LASER SCANNER (Studi Kasus : Gedung Teknik Geodesi, Kampus 1 ITN Malang)

Lili, Stephania Astuti (2022) ANALISA KETELITIAN DATA POINT CLOUD HASIL PENGUKURAN TERRESTRIAL LASER SCANNER (Studi Kasus : Gedung Teknik Geodesi, Kampus 1 ITN Malang). Skripsi thesis, ITN Malang.

	Text 1725043_COVER.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (864kB)
	Text 1725043_BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (102kB)
	Text 1725043_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (502kB) | Request a copy
	Text 1725043_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy
	Text 1725043_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text 1725043_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (32kB) | Request a copy
	Text 1725043_DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (93kB)
	Text 1725043_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (881kB) | Request a copy

Abstract

Point cloud adalah sekumpulan titik yang memiliki informasi koordinat berupa x,y,z. Ketelitian data point cloud tidak terlepas dari tingkat ketelitian alat dan kesalahan pada saat pengukuran. Terrestrial Laser Scanner menghasilkan data berupa point cloud. Pada penelitian ini digunakan dua tipe Terrestrial Laser Scanner yaitu tipe FARO Laser Scanner Focus 3D S120 dan tipe Leica RTC360. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis ketelitian data point cloud yang di hasilkan oleh kedua Terrestrial Laser Scanner. Metode pengambilan data yang digunakan dalam penelitian adalah cloud to cloud. Metode cloud to cloud merupakan metode registrasi dengan menggabungkan point cloud yang sama dari setiap berdiri alat menggunakan teknik Iterative Closed Point (ICP). Metode cloud to cloud harus memiliki pertampalan dari setiap berdiri alat sebesar 30-40%. Metode yang digunakan untuk menganalisa ketelitian data point cloud yang dihasilkan kedua Terrestrial Laser Scanner yaitu Uji Normalitas, Uji Chi Square dan Uji Distribusi F. Hasil registrasi dengan metode cloud to cloud dari Terrestrial Laser Scanner tipe Leica RTC360 sebesar 0,001 m, dan Terrestrial Laser Scanner tipe FARO Focus 3D S120 sebesar 0,005 m. RMSE yang dihasilkan antara Total Station dan Terrestrial Laser Scanner tipe FARO Focus 3D S120 yaitu sebesar 0,030 m, Total Station dan Terrestrial Laser Scanner tipe Leica RTC360 yaitu sebesar 0,026 m, Distometer dan Terrestrial Laser Scanner tipe FARO Focus 3D S120 yaitu sebesar 0,031 m, dan Distometer dan Terrestrial Laser Scanner tipe Leica RTC360 sebesar 0,026 m. Berdasarkan hasil uji hipotesa, semua titik sampel yang diuji terdistribusi dengan normal karena nilai standar deviasi perhitungan termasuk kedalam toleransi standar deviasi alat dan tidak terdapat kesalahan selain kesalahan acak pada data pengukuran. Kata kunci : Point Cloud, TLS, RMSE, Cloud to cloud

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Point Cloud, TLS, RMSE, Cloud to cloud
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Users 759 not found.
Date Deposited:	22 Sep 2022 05:11
Last Modified:	22 Sep 2022 05:11
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/9201

Actions (login required)

View Item