DESAIN PEMODELAN AVR PADA GENERATOR SINKRON KAPASITAS 1,1 KVA DI LABORATORIUM KONVERSI ENERGI ELEKTRIK MENGGUNAKAN SOFTWARE MATLAB DAN LABVIEW

LECI, GERALDI (2025) DESAIN PEMODELAN AVR PADA GENERATOR SINKRON KAPASITAS 1,1 KVA DI LABORATORIUM KONVERSI ENERGI ELEKTRIK MENGGUNAKAN SOFTWARE MATLAB DAN LABVIEW. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 2112005_File Skripsi Lengkap.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Generator sinkron memerlukan Automatic Voltage Regulator (AVR) untuk menjaga kestabilan tegangan keluaran saat terjadi perubahan beban. Di Laboratorium Konversi Energi Elektrik ITN Malang, terdapat generator sinkron Delorenzo DL 1026A berkapasitas 1,1 kVA belum dilengkapi sistem AVR, sehingga diperlukan perancangan sistem kendali tegangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan memodelkan sistem AVR menggunakan pendekatan perangkat lunak. Akuisisi data tegangan dilakukan melalui LabVIEW, kemudian dimanfaatkan dalam pemodelan sistem menggunakan System Identification Toolbox di MATLAB untuk memperoleh fungsi alih berdasarkan data pengukuran aktual. Pemodelan sistem dari generator sinkron Delorenzo DL 1026A berkapasitas 1,1 kVA tanpa sistem AVR didapatkan bahwa terjadi osilasi yang semakin besar terhadap perubahan waktunya. Berdasarkan permasalahan ini maka perlu suatu Model yang diimplementasikan di Simulink untuk mensimulasikan respons sistem AVR terhadap gangguan beban menggunakan pengendali PID. Parameter PID diperoleh melalui proses auto-tuning, dengan nilai Kp = 1,8115, Ki = 288,290, dan Kd = 0. Simulasi dilakukan untuk tiga skenario gangguan beban, yaitu 0,1 pu, 0,25 pu, dan 0,5 pu. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan kestabilan tegangan dengan deviasi awal sebesar 0,1 pu, 0,25 pu, dan 0,5 pu, waktu tunak masing-masing sebesar 0,125 detik, 0,171 detik, dan 0,218 detik, serta steady-state error yang sangat kecil sebesar 0,00018 pu, 0,00024 pu, dan 0,00033 pu. Hasil ini menunjukkan bahwa pengendali PID hasil auto-tuning mampu perespon adanya gangguan dan melakukan penstabilan tegangan keluaran generator terhadap perubahan beban tidak lebih dari 0,3 detik

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Generator sinkron, AVR, PID, MATLAB, LabVIEW
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Untuk Mahasiswa itn Malang
Date Deposited:	06 Nov 2023 03:57
Last Modified:	24 Nov 2025 03:09
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/12112

Actions (login required)

View Item