RAHMAN, FAZZY NUR FITRATUL (2025) SISTEM IDENTIFIKASI KORBAN PADA ROBOT KRSRI ITN MALANG DENGAN TEKNIK PENGOLAHAN CITRA. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.
![[img]](http://eprints.itn.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
2112012-FILE LENGKAP SKRIPSI.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB) | Request a copy |
Abstract
Sistem identifikasi korban pada robot KRSRI ITN Malang berbasis pengolahan citra bertujuan untuk meningkatkan akurasi deteksi korban dalam kompetisi Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI). Penelitian ini menggunakan metode K-Nearest Neighbors (KNN) untuk membedakan boneka korban dan dummy berdasarkan analisis citra digital. Pengujian dilakukan pada berbagai jarak dan orientasi objek dengan menggunakan Raspberry Pi dan kamera modul sebagai sistem akuisisi data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai K=5 memberikan keseimbangan terbaik antara akurasi dan kesalahan klasifikasi, dengan tingkat akurasi tertinggi sebesar 100% pada jarak 15 cm dan 20 cm. Namun, akurasi mulai menurun pada jarak 25 cm akibat keterbatasan resolusi citra. Sistem ini dapat menjadi dasar pengembangan robot SAR yang lebih canggih dalam penerapan visi komputer untuk identifikasi objek secara real-time
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | KRSRI, pengolahan citra, k-NN, Raspberry Pi, robot hexapod |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi) |
| Depositing User: | Untuk Mahasiswa itn Malang |
| Date Deposited: | 06 Nov 2023 03:57 |
| Last Modified: | 24 Nov 2025 06:18 |
| URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/12137 |
Actions (login required)
 |
View Item |
