Rancang Bangun Prototipe Robot Pembersih Ruangan Otomatis Berbasis MQTT

Riswanto, Dendhy (2023) Rancang Bangun Prototipe Robot Pembersih Ruangan Otomatis Berbasis MQTT. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text Bagian Awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (10MB)
	Text Bab I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (183kB)
	Text Bab II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (497kB) | Request a copy
	Text Bab III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (685kB) | Request a copy
	Text Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (592kB) | Request a copy
	Text Bab V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (58kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (125kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (196kB) | Request a copy
	Text Jurnal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (7MB)

Abstract

Robot pembersih lantai ruangan ini dirancang dengan tujuan dapat membantu tugas dari petugas kebersihan untuk mengurangi beban kerja dan resiko kerja dengan melakukan pembersihan lantai menggunakan robot secara otomatis dengan komunikasi menggunakan sistem monitoring ruangan berbasis MQTT jika terdeteksi debu dan gengangan air oleh sistem monitoring. Komponen utama alat ini meliputi hardware dan software yaitu ESP32 (mengontrol proses input output), HC-SR04 (sebagai sensor jarak untuk robot), sistem monitoring ruangan (menjadi input yang akan bertindak sebagai pengirim data untuk mengaktifkan robot), Invers kinematik (menjadi algortima untuk pergerakan robot), Kipas vacuum (sebagai komponen yang digunakan untuk menghisap debu).

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Dendhy Yonidha Riswanto (1912071)
Uncontrolled Keywords:	Lantai Rumah Sakit, ESP32, Sistem Monitoring Ruangan berbasis MQTT,HC-SR04, Invers Kinematik, Kipas Vacuum
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Dendhy Yonidha Riswanto
Date Deposited:	03 Nov 2023 02:36
Last Modified:	03 Nov 2023 02:36
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/13559

Actions (login required)

View Item