PERAKITAN LENGAN MAGNET PADA ROBOT TRANSFER LID DI INDUSTRI SUSU PT. X

ZAKARIYAH, DICKY NUR (2025) PERAKITAN LENGAN MAGNET PADA ROBOT TRANSFER LID DI INDUSTRI SUSU PT. X. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text 2111069_COVER.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (874kB)
	Text 2111069_BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (146kB)
	Text 2111069_BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text 2111069_BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (794kB) | Request a copy
	Text 2111069_BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text 2111069_BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (126kB) | Request a copy
	Text 2111069_DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (128kB)
	Text 2111069_LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (699kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas tentang perakitan lengan magnet yang digunakan pada robot transfer lid untuk membantu proses produksi di industri susu. Di industri susu, proses pemindahan lid dari mesin ke dalam box masih dilakukan secara manual oleh pekerja, yang bisa melelahkan dan kurang efisien. Untuk mengatasi hal tersebut, dirancanglah sebuah alat berupa lengan robot yang dilengkapi dengan magnet permanen jenis neodimium dari bekas hardisk. Magnet ini dipilih karena mudah ditemukan dan memiliki daya tarik yang kuat. Sistem kerja lengan robot ini dibantu oleh aktuator pneumatik yang memungkinkan gerakan naik turun magnet secara otomatis. Pengujian dilakukan dengan variasi jarak antar magnet, yaitu 0 cm, 1 cm, dan 2 cm untuk mengetahui jarak yang paling efektif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jarak 1 cm memberikan hasil terbaik, karena mampu mengangkat lid dengan kuat dan tetap mudah dilepaskan oleh aktuator. Dengan alat ini, proses pemindahan lid dapat dilakukan secara otomatis, cepat, dan lebih rapi, sehingga membantu meningkatkan efisiensi kerja di industri susu.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	DICKY NUR ZAKARIYAH (2111069)
Uncontrolled Keywords:	robot transfer lid, lengan magnet, industri susu, neodimium, pneumatik
Subjects:	Engineering > Mechanical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Mesin S1 > Teknik Mesin S1(Skripsi)
Depositing User:	Dicky Nur Zakariyah
Date Deposited:	19 Aug 2025 08:18
Last Modified:	19 Aug 2025 08:18
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/14821

Actions (login required)

View Item