ANALISIS KOORDINAT HASIL INTERSECTION FOTO STEREO DIGITAL SINGLE LENS REFLEX (DSLR) CANON EOS 600 D DENGAN SENSOR ADVANCED PHOTO SYSTEM TYPE-C (APS-C)

Wijayanto, Ramadhan Bagus (2025) ANALISIS KOORDINAT HASIL INTERSECTION FOTO STEREO DIGITAL SINGLE LENS REFLEX (DSLR) CANON EOS 600 D DENGAN SENSOR ADVANCED PHOTO SYSTEM TYPE-C (APS-C). Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text Bagian Awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (18MB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (8MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (6MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (361kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (8MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan menganalisis keakuratan koordinat hasil intersection foto stereo menggunakan kamera DSLR Canon EOS 600D dengan sensor APS-C, yang dikendalikan melalui Raspberry Pi 5 Model B sebagai pengatur sinkronisasi pengambilan citra. Metode yang digunakan adalah Stereo Vision berbasis algoritma OpenCV, dengan tahapan kalibrasi kamera menggunakan metode Zhang, rektifikasi stereo image, serta triangulasi untuk rekonstruksi koordinat tiga dimensi. Evaluasi akurasi dilakukan dengan menghitung Root Mean Square Error (RMSE) jarak pada tiga variasi papan kalibrasi pola checkerboard, yaitu 6×4 dengan ukuran kotak 80 mm, 8×6 dengan ukuran kotak 60 mm, dan 12×8 dengan ukuran kotak 45 mm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa papan kalibrasi 8×6 memberikan akurasi terbaik, dengan rata-rata RMSE sebesar 0,0379 mm pada sumbu XY dan 0,19 mm pada sumbu Z. Papan 12×8 menempati urutan kedua dengan RMSE 0,0386 mm (XY) dan 0,19 mm (Z), sementara papan 6×4 menghasilkan deviasi terbesar, yaitu RMSE 0,0417 mm (XY) dan 0,21 mm (Z). Perbedaan tersebut mengindikasikan bahwa peningkatan jumlah titik sudut pada pola kalibrasi mampu memperbaiki estimasi parameter intrinsik dan ekstrinsik kamera sehingga menghasilkan triangulasi lebih stabil. Secara keseluruhan, sistem stereo berbasis DSLR APS-C terbukti mampu merekonstruksi koordinat 3D dengan konsistensi tinggi. Konfigurasi papan 8×6 dipandang paling optimal karena mampu menyeimbangkan jumlah titik kalibrasi dengan kestabilan perhitungan. Temuan ini mendukung penerapan sistem Stereo Vision dalam bidang fotogrametri, machine vision, robotika, dan kendaraan otonom, yang membutuhkan pengukuran spasial presisi tinggi dengan sistem yang efisien dan relatif terjangkau.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Ramadhan Bagus Wijayanto (2025005)
Uncontrolled Keywords:	Stereo Vision, DSLR APS-C, Kalibrasi Kamera, RMSE, Fotogrametri
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Ramadhan Bagus Wijayanto
Date Deposited:	29 Sep 2025 06:57
Last Modified:	29 Sep 2025 06:57
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15173

Actions (login required)

View Item