ANALISIS KETELITIAN TRIANGULASI KAMERA STEREO IMX 477R

Mario Baju, Ludgerus (2025) ANALISIS KETELITIAN TRIANGULASI KAMERA STEREO IMX 477R. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text BAGIAN AWAL.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (540kB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (174kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (615kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (624kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (230kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (236kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (580kB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan sistem penglihatan stereo (stereo vision) merupakan salah satu metode penting dalam rekonstruksi objek tiga dimensi (3D) melalui prinsip triangulasi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis tingkat ketelitian hasil triangulasi yang diperoleh dari kamera stereo IMX477R setelah dilakukan proses kalibrasi menggunakan metode Zhang. Proses kalibrasi dilakukan untuk menentukan parameter intrinsik dan ekstrinsik kamera, yang berperan dalam menentukan akurasi perhitungan koordinat ruang 3D. Akuisisi data dilakukan menggunakan dua kamera Raspberry Pi IMX477R yang dikonfigurasi dalam sistem stereo dengan papan kalibrasi checkerboard sebagai acuan geometrik. Proses penelitian meliputi deteksi sudut pada papan kalibrasi, kalibrasi mono dan stereo, rektifikasi citra, serta perhitungan koordinat 3D melalui metode triangulasi. Akurasi hasil pengukuran dianalisis menggunakan metode Root Mean Square Error (RMSE) untuk menilai penyimpangan antara hasil estimasi dan posisi sebenarnya objek. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kamera stereo IMX477R menghasilkan ketelitian triangulasi yang baik dengan nilai RMSE sebesar 0,842 mm pada sumbu X, 0,915 mm pada sumbu Y, dan 0,788 mm pada sumbu Z, dengan nilai rata-rata keseluruhan 0,848 mm. Nilai tersebut menunjukkan bahwa metode Zhang mampu mengoreksi distorsi lensa serta meningkatkan konsistensi geometrik antara dua citra stereo. Penelitian ini membuktikan bahwa sistem stereo berbasis Raspberry Pi dan kamera IMX477R berpotensi diterapkan untuk aplikasi fotogrametri, pengukuran deformasi, dan analisis objek 3D berbiaya rendah dengan tingkat akurasi tinggi.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Ludgerus Mario Baju (1925028)
Uncontrolled Keywords:	Kalibrasi kamera, metode Zhang, stereo vision, triangulasi, IMX477R, RMSE
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Ludgerus Mario Baju
Date Deposited:	23 Oct 2025 06:26
Last Modified:	23 Oct 2025 06:26
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15276

Actions (login required)

View Item