UJI AKURASI HASIL PEMOTRETAN FOTO UDARA DENGAN MENGGUNAKAN METODE POST-PROCESSED KINEMATICS (PPK) DAN MENGGUNAKAN METODE NAVIGASI PADA SISTEM NAVIGASI PESAWAT VTOL FARM MAPPER VTOL V2 (Studi Kasus : Desa Benjina, Kecamatan Aru Tengah, Kabupaten Kepulauan Aru, Provinsi Maluku )

Wahyudi, Indra Tri (2025) UJI AKURASI HASIL PEMOTRETAN FOTO UDARA DENGAN MENGGUNAKAN METODE POST-PROCESSED KINEMATICS (PPK) DAN MENGGUNAKAN METODE NAVIGASI PADA SISTEM NAVIGASI PESAWAT VTOL FARM MAPPER VTOL V2 (Studi Kasus : Desa Benjina, Kecamatan Aru Tengah, Kabupaten Kepulauan Aru, Provinsi Maluku ). Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text 1.pdf Restricted to Registered users only Download (15MB)

Abstract

Studi ini diawali dari meningkatnya kebutuhan akan foto udara yang akurat untuk mendukung berbagai proyek pembangunan. Dalam pemetaan foto udara, Ground Control Points (GCP) berperan penting untuk memastikan ketepatan peta.. Untuk itu, penelitian ini bertujuan membandingkan keakuratan hasil orthophoto yang dihasilkan dari penggunaan drone dengan dua metode, yaitu Post-Processed Kinematics (PPK) dan metode navigasi. Metode yang digunakan mencakup pengumpulan data di Desa Benjina, Kabupaten Kepulauan Aru, menggunakan drone VTOL Farm Mapper V2. Data yang diperoleh diolah menggunakan perangkat lunak Agisoft Metashape dan Trimble Business Center. Selain itu, koordinat GCP diukur dengan metode statik menggunakan GPS Geodetik untuk memastikan ketelitian posisi. Selanjutnya, perbandingan akurasi dilakukan dengan mengukur selisih koordinat dari setiap metode, yang dianalisis melalui nilai Root Mean Square Error (RMSE).Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode PPK dengan GCP memberikan tingkat akurasi tertinggi, khususnya pada komponen vertikal (sumbu Z), dibandingkan metode lainnya. PPK tanpa GCP masih memberikan hasil yang baik, meskipun tidak seakurat metode dengan GCP. Di sisi lain, metode navigasi internal drone menunjukkan akurasi paling rendah dan hasil yang kurang konsisten, sehingga tidak disarankan untuk aplikasi yang memerlukan ketelitian tinggi. Penelitian ini memberikan informasi penting bagi pengguna foto udara terkait pilihan metode yang tepat sesuai kebutuhan akurasi, serta bisa menjadi acuan bagi penelitian selanjutnya.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Foto Udara, Post Processing Kinematic (PPK), Root Mean Square Error (RMSE), Metode Navigasi
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Handoyo Eka
Date Deposited:	24 Nov 2025 03:23
Last Modified:	24 Nov 2025 03:23
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/15490

Actions (login required)

View Item