Implementasi Protokol Modbus Untuk Komunikasi LoRa Pada Sistem Monitoring Ketinggian Air Sungai

Dwi Saputra, Nicolas (2026) Implementasi Protokol Modbus Untuk Komunikasi LoRa Pada Sistem Monitoring Ketinggian Air Sungai. ["eprint_fieldopt_thesis_type_skripsi" not defined] thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text Bagian awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (499kB)
	Text BAB I.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (159kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (473kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (313kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (107kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (137kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Bencana banjir yang sering terjadi di Indonesia menuntut sistem monitoring ketinggian air sungai yang andal dan mampu bekerja secara real-time. Teknologi LoRa dikenal efektif sebagai media komunikasi nirkabel berdaya rendah dan berjangkauan luas,namun implementasinya umumnya masih bersifat point-to-point tanpa mekanisme pengaturan giliran pengiriman data, sehingga rawan terjadi tabrakan data. Penelitian ini mengimplementasikan protokol Modbus RTU secara murni berbasis perangkat lunak pada mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan modul LoRa, tanpa menggunakan konverter hardware eksternal. Sistem dirancang dengan topologi jaringan Star dan arsitektur Master-Slave, di mana satu Node Master melakukan polling sekuensial terhadap lima Node Slave. Seluruh logika protokol dikodekan menggunakan Arduino IDE berbahasa C++. Pengujian komunikasi prototipe menghasilkan tingkat keberhasilan 97,96% pada polling 1 detik, 96,67% pada polling 5 detik, dan 97,14% pada polling 10 detik, dengan rata-rata delay 88,29–91,72 ms dan rata-rata RSSI -50,31 hingga -58,72 dBm yang berkategori Sangat Kuat hingga Sangat Baik. Pengujian komunikasi lapangan di area Kampus 2 ITN Malang pada kondisi non-Line-of-Sight, dengan jarak Slave 130–170 m dari Master, menghasilkan tingkat keberhasilan 84,13% pada polling 1 detik, 88,33% pada polling 5 detik, dan 70,00% pada polling 10 detik, dengan rata-rata delay 92,28–104,05 ms. Pada kedua pengujian tersebut, seluruh kegagalan yang terjadi berjenis Timeout tanpa satu pun kejadian tabrakan data, membuktikan bahwa mekanisme polling sekuensial Modbus RTU secara efektif mencegah tabrakan data.

Item Type:	Thesis (["eprint_fieldopt_thesis_type_skripsi" not defined])
Additional Information:	Nicolas Dwi Saputra (2212009)
Uncontrolled Keywords:	Modbus RTU, LoRa, ESP32, Multi-Node,Monitoring Ketinggian Air
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Nicolas Dwi Saputra
Date Deposited:	11 Aug 2026 05:55
Last Modified:	11 Aug 2026 05:55
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/16347

Actions (login required)

View Item