PEMANFAATAN DRONE FIXED WINGS UNTUK ANALISA JALAN TAMBANG BERDASARKAN KEPMEN ESDM 1827 TAHUN 2018

Mughni, Yo Indra (2026) PEMANFAATAN DRONE FIXED WINGS UNTUK ANALISA JALAN TAMBANG BERDASARKAN KEPMEN ESDM 1827 TAHUN 2018. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text Bagian Awal(1).pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB)
	Text Bab 1.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (202kB)
	Text Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (522kB) | Request a copy
	Text Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (693kB) | Request a copy
	Text Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (166kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (168kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (794kB) | Request a copy

Abstract

Jalan tambang merupakan infrastruktur vital yang menunjang kelancaran dan keselamatan kegiatan pengangkutan pada tambang terbuka. Kondisi geometrik jalan yang tidak sesuai standar dapat meningkatkan risiko kecelakaan kerja dan menurunkan produktivitas alat angkut. Penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan teknologi drone fixed wing dalam menganalisis kesesuaian geometri jalan tambang, meliputi lebar dan grade jalan, berdasarkan Keputusan Menteri ESDM Nomor 1827 K/30/MEM/2018. Penelitian dilakukan di Pit SMD, Kideco Coal Mine Operation, PT. Kideco Jaya Agung, Kalimantan Timur, menggunakan UAV WingtraOne Gen II dengan metode Post-Processed Kinematic (PPK). Hasil uji akurasi menunjukkan nilai CE90 sebesar 0,136 m dan LE90 sebesar 0,080 m, yang memenuhi standar ketelitian peta kelas I skala 1:1000. Hasil analisis pada 10 km ruas jalan tambang menunjukkan bahwa 82,7% segmen telah memenuhi standar grade (<8%), sedangkan untuk parameter lebar jalan hanya 14,5% segmen yang comply terhadap standar 20-24 m. Hasil ini menunjukkan bahwa drone fixed wing efektif digunakan sebagai alat bantu evaluasi kepatuhan geometri jalan tambang secara cepat, dengan lebar jalan menjadi parameter yang paling memerlukan perbaikan di lokasi penelitian.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Yo Indra Mughni (2225034)
Uncontrolled Keywords:	Drone Fixed Wings, Grade Jalan, Jalan Tambang, Kepmen ESDM 1827 Tahun 2018, Point Cloud.
Subjects:	Engineering > Geodesy Engineering
Divisions:	Fakultas teknik Sipil dan Perencanaan > Teknik Geodesi S1 > Teknik Geodesi S1(Skripsi)
Depositing User:	Yo Indra Mughni
Date Deposited:	22 Sep 2026 06:51
Last Modified:	22 Sep 2026 06:51
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/16669

Actions (login required)

View Item