PERANCANGAN SISTEM DETEKSI TANAH LONGSOR DALAM PETA DIGITAL DAERAH RAWAN BENCANA MENGGUNAKAN SENSOR IMU DAN CURAH HUJAN DENGAN PENGOLAHAN SECARA FUZZY

Danindra, Devan Arya (2026) PERANCANGAN SISTEM DETEKSI TANAH LONGSOR DALAM PETA DIGITAL DAERAH RAWAN BENCANA MENGGUNAKAN SENSOR IMU DAN CURAH HUJAN DENGAN PENGOLAHAN SECARA FUZZY. Skripsi thesis, ITN MALANG.

	Text Bagian Awal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (576kB)
	Text BAB I .pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (291kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (754kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (271kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (206kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Request a copy
	Text Jurnal.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini merancang sistem deteksi tanah longsor yang mengintegrasikan sensor IMU untuk membaca kemiringan dan percepatan linier serta sensor curah hujan ke dalam antarmuka peta digital. Sistem ini berarsitektur dua lapis, yakni perangkat pengirim di lapangan dan perangkat penerima yang terhubung ke komputer melalui komunikasi LoRa. Komputer bertindak sebagai pusat pengolahan yang menyaring sinyal menggunakan algoritma Moving Average, lalu mengeksekusinya menggunakan Logika Fuzzy Mamdani dengan 75 basis aturan untuk menentukan tingkat kerawanan (Aman, Waspada, Siaga, dan Awas). Hasil pengujian menunjukkan penyimpangan rata-rata pembacaan kemiringan sebesar 1,22%, sedangkan fluktuasi statis percepatan linier sebesar 0,08 m/s² berhasil diturunkan menjadi 0,004 m/s². Sensor penakar hujan memiliki ketelitian 0,38 mm per jungkitan. Pada pengujian LoRa, tingkat keberhasilan pengiriman mencapai 100% pada jarak 50 meter dan 90% pada 100 meter, namun menyusut ke 40% pada jarak 200 meter akibat halangan rintangan. Pemfilteran sinyal Moving Average terbukti mampu mereduksi lonjakan data sensor hingga 64,8% (dari 0,6386 m/s² menjadi 0,2245 m/s²). Nilai akhir tingkat kerawanan divisualisasikan secara langsung pada dasbor peta digital dalam wujud indikator warna lingkaran (heatmap), sekaligus mentransmisikan instruksi balik ke lapangan untuk memicu alarm suara ketika tingkat bahaya meningkat.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Devan Arya Danindra (2212052)
Uncontrolled Keywords:	Sistem Deteksi Longsor, Logika Fuzzy, Sensor IMU dan Curah Hujan, LoRa, Peta Digital.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Devan Arya Danindra Devan Arya Danindra
Date Deposited:	03 Nov 2026 05:54
Last Modified:	03 Nov 2026 05:54
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/16801

Actions (login required)

View Item