PENGEMBANGAN ALAT PENGERING SEPATU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN KONTROL PID

Nugraha, Fia Johan (2019) PENGEMBANGAN ALAT PENGERING SEPATU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN KONTROL PID. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text Fulltext (Fia Johan Nugraha, NIM 1512205).pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pengembangan Alat Pengering Sepatu Otomatis Berbasis Arduino Dengan Kontrol PID Fia Johan Nugraha M. Ibrahim Ashari Sotyohadi fiajohan@gmail.com ABSTRAK Pengeringan sepatu menggunakan panas matahari seringkali menemui kendala. Selain kendala cuaca yang beruba-ubah, kita tidak mungkin selalu mengawasi pengeringan hingga sepatu benar-benar kering. Apabila menjemur sepatu terlalu lama di bawah terik matahari akan mengakibatkan bahan sepatu rusak. Dari keadaan diatas, muncul suatu ide untuk merancang alat pengering sepatu otomatis berbasis arduino dengan kontrol PID. Untuk mengetahui indikator sepatu yang telah kering nantinya alat ini terdapat sensor load cell untuk membandingkan berat kering dan berat basah sepatu. Alat ini juga terdapat kontrol PID yang berfungsi mengontrol suhu pengering agar sesuai dengan suhu yang dibutuhkan untuk mengeringkan sepatu.. Dari pengujian alat yang telah dilakukan, Hasil tuning PID dengan metode hand tuning manual didapat respon sistem yang mampu menyesuaikan PWM dengan berat sepatu yang dikeringkan dengan nilai Kp = 1; Ki =0,0001; dan Kd =1 dapat mengeringkan sepatu kulit selama 1 jam 42 menit, sepatu denim selam 2 jam 30 menit, dan sepatu kanvas selama 2 jam 54 menit. Kata Kunci : Pengering Sepatu Otomatis, PID, Load Cell, LM 35. DEVELOPMENT OF AUTOMATIC SHOES DRYER BASED ARDUINO WITH PID CONTROL Fia Johan Nugraha M. Ibrahim Ashari Sotyohadi fiajohan@gmail.com ABSTRACT Drying shoes using solar heat often encounters problems. Unprediction in change of weather, we can not always keep an eye on drying until the shoes are completely dry. If we hang our shoes too long in the hot sun, the shoe material will be damaged. From the situation in above paragraph, an idea emerged to design an automatic shoes dryer based Arduino with PID control. To find out the indicator of shoes that have dried, the tool will has a load cell sensor to compare the dry weight and the wet weight of the shoes. This tool also has a PID control which functions to control the temperature of the dryer to match the temperature needed to dry the shoes. From the testing of the tools that have been done, the results of the PID tuning with the manual hand tuning method have obtained a system response that is able to adjust the PWM with shoes weight that are dried with a value of Kp = 1; Ki = 0,0001; and Kd = 1 can dry leather shoes for 1 hour 42 minutes, denim shoes for 2 hours 30 minutes, and canvas shoes for 2 hours 54 minutes. Keywords: Automatic Shoes Dryer, PID, Load Cell, LM 35.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Pengering Sepatu Otomatis, PID, Load Cell, LM 35.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	24 Apr 2019 06:42
Last Modified:	24 Apr 2019 06:42
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/3454

Actions (login required)

View Item