SMALL HYDROGRAPHY MARINE BOUNDARY BOATDAN (PERANCANGAN SERTA PEMBUATAN MONITORING STATUS BATERAI PADA SHUMOO)

Rahmawati, Rahmawati (2017) SMALL HYDROGRAPHY MARINE BOUNDARY BOATDAN (PERANCANGAN SERTA PEMBUATAN MONITORING STATUS BATERAI PADA SHUMOO). Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

Text Skripsi Rahmawati.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (4MB)

Abstract

ABSTRAK SMALL HYDROGRAPHY MARINE BOUNDARY BOATDAN (PERANCANGAN SERTA PEMBUATAN MONITORING STATUS BATERAI PADA SHUMOO) Rahmawati, NIM 1412906 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. F Yudi Limpraptono, MT dan Dr. Eng. Aryuanto Soetedjo. ST, MT Konsentrasi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro S-1 Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang Jl. Raya Karanglo Km.2 Malang E-mail : rahmafnr@gmail.com ABSTRAK Indonesia merupakan Negara Kepulauan yang dua pertiga wilayahnya merupakan perairan.[1] Letak geografis Indonesia yang terletak diantara samudra pasifik dan hindia merupakan lalu lintas perdagangan yang sangat strategis. Untuk menjaga kawasan perairan Indonesia perlu dilakukan proses pemetaan secara berkala guna memastikan tidak ada pulau yang hilang karena naiknya permukaan air atau pengakuan secara illegal dari Negara – Negara yang secara geografis berdampingan dengan garis territorial Indonesia. Saat ini proses pemetaan yang dilakukan masih bersifat konvensional dengan menggunakan perlengkapan pemetaan manual yang kurang efisien dari berbagai aspek, seperti, biaya pemetaan, sewa kapal untuk proses pemetaan dan instalasi peralatan yang digunakan untuk melakukan pemetaan batimetri. Untuk mengeliminasi masalah-masalah tersebut dibutuhkan sebuah inovasi dalam proses pemetaan kawasan perairan, dengan mengadopsi komunikasi wireless sensor untuk pengirman data dari area yang diukur sehingga dapat memudahkan para surveyor untuk melakukan proses pengambilan data tanpa harus berada diatas kapal saat melakukan pengukuran kedalaman serta titik kordinat yang di inginkan. Dalam melakukan pengukuran batimetri (pemetaan perairan), dibutuhkan Data data X, Y dan Z yang dalam ilmu geografi dikenal dengan Easting dan Northing yang merupakan koordinat kartesian wilayah geograpi. Sedangkan data Z diperoleh dari pengukuran kedalaman wilayah yang diukur. Pada penelitian kali ini proses pengambilan data dilakukan oleh tiga komponen utama berupa RC Boat dengan ukuran satu meter, GPS Garmin 585 yang di letakkan didalam kapal tersebut, serta Software Hydropro untuk menerima data hasil pengukuran. Komunikasi wireless yang digunakan berbasis Wifi yang kompatibel dengan Raspberry pi untuk proses transmisi data. Sistem keseluruhan di beri nama SHUMOO. Fitur Monitoring Baterai yang ditambahkan memudahkan user untuk mengetahui status tegangan baterai yang tersisa pada Baterai SHUMOO yang di pasang di lambung kapal. Kata Kunci : SHUMOO, Raspberry Pi, Real Time Mapping Systems. Monitoring Baterai.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Rahmawati, NIM 1412906
Uncontrolled Keywords:	SHUMOO, Raspberry Pi, Real Time Mapping Systems. Monitoring Baterai.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	17 Sep 2019 02:41
Last Modified:	17 Sep 2019 02:41
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/4193

Actions (login required)

View Item