Dewantoro, Didit Wahyu (2020) Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Barang Berdasarkan Berat Dengan Pemanfaatan Internet Of Things (IoT) Sebagai Kontrol Dan Monitoring Jarak Jauh. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.
![[img]](http://eprints.itn.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstract
Rancang Bangun Lengan Robot Pemilah Barang Berdasarkan Berat Dengan Pemanfaatan Internet Of Things (Iot) Sebagai Kontrol Dan Monitoring Jarak Jauh Didit Wahyu Dewantoro Aryuanto Soetedjo I Komang Somawirata diditwahyu97@gmail.com Abstrak Robot telah menjadi topik penelitian lebih dari lima puluh tahun terakhir ini. Penerapannya dibidang industri yaitu untuk membebaskan pekerja dari pekerjaan yang melelahkan, beresiko, dan berbahaya. Jika berbicara tentang robot industri, hal pertama yang terpikirkan adalah articulated robot (robot lengan). Banyak penelitian tentang lengan robot tersebut. Beberapa penelitian tentang lengan robot yaitu memiliki konsep dengan memindahkan barang menggunakan lengan robot dengan sensor warna sebagai sensor untuk menyeleksi barang sesuai warna dan konsep mengendalikan lengan robot menggunakan interface wireless 2.4ghz dengan media joystick Playstation pada jarak tertentu. Dari kedua penelitian tersebut maka penulis mendapat gagasan untuk merancang sebuah lengan robot dengan metode yang baru yaitu menggunakan sensor berat load cell untuk mendeteksi berat barang yang akan diseleksi apabila berat barang sudah memenuhi berat yang diinginkan maka lengan robot akan memindahkan barang ke tempat tujuan. Dengan memanfaatkan teknologi internet of things (IoT) menggunakan aplikasi pada smartphone yaitu Blynk dan menggunakan modul kamera ESP32 maka pergerakan robot dapat dimonitoring secara langsung lewat aplikasi tersebut serta dapat mengontrol lengan robot dari jarak jauh. Kata kunci – Robot lengan, load cell, Kamera ESP32, Internet of things (Iot), Bylnk. Design of Robot Arm Picker Based Item Weight With Utilization of the Internet Of Things (Iot) For Control And Monitoring Remote Didit Wahyu Dewantoro Aryuanto Soetedjo I Komang Somawirata diditwahyu97@gmail.com Abstract Robots have become a topic of research over the last fifty years. Its application in the field of industry is to liberate workers from the work tiring, risky and dangerous. When talking about industrial robots, the first thing that comes to mind is articulated robot (robot arm). Much of the research on the robot arm. Several studies of the robotic arm that has a concept to move goods using a robotic arm with a color sensor as a sensor for selecting items by color and the concept of controlling the robot arm using a 2.4GHz wireless interface with joystick playstation media at a certain distance. From these two studies, the authors got the idea to design a robot arm with a new method that uses heavy load cell sensor to detect the weight of the goods that will be selected when the weight of the goods has met the desired weight of the robotic arm will move the goods to the destination. By utilizing technology Internet of Things (IoT) using applications on smartphones that Blynk and use the camera module ESP32 the movement of the robot can be monitored directly through the application, and can control the robotic arms remotely. Keywords - Robot arm, load cell, Camera ESP32, Internet of things (IoT), Bylnk.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Didit Wahyu Dewantoro (1612215) |
| Uncontrolled Keywords: | Robot arm, load cell, Camera ESP32, Internet of things (IoT), Bylnk |
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi) |
| Depositing User: | Ms Nunuk Yuli |
| Date Deposited: | 19 Feb 2020 06:19 |
| Last Modified: | 19 Feb 2020 06:19 |
| URI: | http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/4709 |
Actions (login required)
 |
View Item |
