DEVELOPMENT OF ANDROID SMARTPHONE BASED GRASS CUTTER ROBOT

Yhuwana, Nicodema Alfa Santa (2020) DEVELOPMENT OF ANDROID SMARTPHONE BASED GRASS CUTTER ROBOT. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text 1612204_AWAL - Nico Alfa.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (316kB)
	Text 1612204_BAB I - Nico Alfa.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (107kB)
	Text 1612204_BAB II - Nico Alfa.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (331kB) | Request a copy
	Text 1612204_BAB III - Nico Alfa.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (684kB) | Request a copy
	Text 1612204_BAB IV - Nico Alfa.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (606kB) | Request a copy
	Text 1612204_BAB V - Nico Alfa.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (35kB) | Request a copy
	Text 1612204_DAFTAR PUSTAKA - Nico Alfa.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (74kB) | Request a copy
	Text 1612204_LAMPIRAN - Nico Alfa.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

DEVELOPMENT OF ANDROID SMARTPHONE BASED GRASS CUTTER ROBOT Nicodema Alfa Santa Yhuwana (1612204) Electronic Engineering-ITN Malang E-mail : alfanicodema@gmail.com Abstract This robot is used to cut grass on a flat field or ground and to ease human work when mowing grass in large areas. This robot uses an ESP32 Camera as a replacement for the sensor and as a microcontroller. The function of this camera is as live streaming monitoring that will be displayed on a Smartphone. In this ESP32 Camera there is a port that is connected to the activator of the robot. In this robot uses a 700rpm gearbox dc motor as a driving force for the rise or fall of the towing which is used to control the height of the blade, at the lowest position the blade has a height of 5 cm from the ground and at the highest position is 20 cm from the ground. Using a 3 component limit switch with a capacity of 2A is used as a barried on towing so that towing can stop automatically if it is in the lower maximum position and in the maximum upper position, and at the thirh limit switch it is used as an automatic on/off when the knife position is in the top position. In this lawn mower robot uses a hachsaw as a cutter and produces an even rotation with a height according to the towing height determined by the robot user. Keywords : Development of Smartphone-Based Lawn Mower, ESP32 Camera. iv PENGEMBANGAN ROBOT PEMOTONG RUMPUT BERBASIS SMARTPHONE ANDROID Nicodema Alfa Santa Yhuwana (1612204 ) Teknik Elektronika – ITN Malang E-mail : alfanicodema@gmail.com Abstrak Robot ini digunakan untuk memotong rumput pada lapangan atau tanah yang datar dan untuk meringankan pekerjaan manusia disaat memotong rumput pada area yang luas. Robot ini menggunakan ESP32 Camera sebagai pengganti sensor serta sebagai mikrokontrollernya. Fungsi dari kamera ini sebagai monitoring secara live streaming yang akan di tampilkan pada Smartphone.Pada ESP32 Camera ini terdapat port yang dihubungkan kepada penggerak pada robot. Pada robot ini menggunakan motor dc girbox 700rpm sebagai penggerak naik atau turunnya towing yang digunakan sebagai pengatur ketinggian pisau, pada posisi terbawah pisau mempunyai ketinggian 5 cm dari permukaan tanah dan pada posisi paling tinggi adalah 20 cm dari permukaan tanah. Menggunakan 3 komponen limit switch dengan kapasitas 2A guna sebagai pembatas pada towing agar towing dapat berhenti secara otomatis jika berada pada posisi bawah maksimal dan pada posisi atas maksimal, dan pada limit switch ke tiga digunakan sebagai on/off otomatis jika posisi pisau berada pada posisi paling atas. Pada robot pemotong rumput ini menggunakan gergaji besi sebagai pemotongnya dan menghasilkan pemotingan yang rata dengan ketinggin sesuai tinggi towing yang ditentukan oleh pengguna robot. Kata Kunci : Pengembangan Robot Pemotong Rumput Berbasis Smartphone, ESP32 Camera.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Nicodema Alfa Santa Yhuwana (1612204)
Uncontrolled Keywords:	Development of Smartphone-Based Lawn Mower, ESP32 Camera.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Elektro S1 > Teknik Elektro S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	27 Jan 2021 04:52
Last Modified:	27 Jan 2021 04:52
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/5287

Actions (login required)

View Item