PENERAPAN IoT PADA RANCANG BANGUN SISTEM MINIATUR ROBOT PEMADAM API UNTUK MEMBANTU PROSES EVALUASI PRA EVAKUASI

Aulia, Lalu Muhammad Fatwa (2021) PENERAPAN IoT PADA RANCANG BANGUN SISTEM MINIATUR ROBOT PEMADAM API UNTUK MEMBANTU PROSES EVALUASI PRA EVAKUASI. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text 1718076_COVER - Lalu Muhammad Fatwa Aulia.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB)
	Text 1718076_BAB I - Lalu Muhammad Fatwa Aulia.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (82kB)
	Text 1718076_BAB II - Lalu Muhammad Fatwa Aulia.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (671kB) | Request a copy
	Text 1718076_BAB III - Lalu Muhammad Fatwa Aulia.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (647kB) | Request a copy
	Text 1718076_BAB IV - Lalu Muhammad Fatwa Aulia.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (814kB) | Request a copy
	Text 1718076_BAB V - Lalu Muhammad Fatwa Aulia.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (74kB) | Request a copy
	Text 1718076_DAFTAR PUSTAKA - Lalu Muhammad Fatwa Aulia.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (66kB) | Request a copy
	Text 1718076_LAMPIRAN - Lalu Muhammad Fatwa Aulia.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK Pencarian korban di bangunan reruntuhan tentu sangat membahayakan tentu saja karena bangunan yang mudah roboh dan sulit dijangkau manusia, karena keterbatasan ruang dan informasi tentang bahaya yang didapat dari suatu bangunan tersebut seperti kebocoran gas beracun, gas yang mudah terbakar, dan bangunan yang dapat roboh sewaktu waktu, struktur bangunan reruntuhan yang rumit sehingga diperlukan evaluasi terlebih dahulu agar mendapatkan informasi yang diperlukan. Maka dibuat pengembangan miniatur robot IoT (Intenet of Things) beroda yang dapat memonitoring kondisi visual menggunakan esp32-cam dan mengambil data dari sensor yang diperlukan seperti sensor gas, api, suhu, dan jarak. Kondisi informasi data yang ditangkap disekitar sensor pada robot dikirim menggunakan modul esp8266 ke website monitoring dan dikontrol menggunakan remote control dengan modul radio yaitu nRF24L01 sebagai media komunikasi wireless antara robot dengan remote control. Hasil pengujian sensor ultrasonik (HC-SR04) memiliki rata-rata error yaitu sebesar 2,75%, Sensor gas (MQ2) rata-rata persentase error sebanyak 1,93%, Sensor api maksimal hanya mampu mendeteksi api dari korek gas sejauh 30cm, delay pengiriman data sensor dari robot melalui esp2866 ke web memiliki selama 5 - 6 detik. Sensor dht11 pada ruangan menggunakan pendingin ruangan memilikir rata-rata error sebesar 4% dan pada ruangan tidak menggunakan pendingin ruangan sebesar 3,12%. remote control dapat terhubung dengan robot jika halangan kurang dari 7 tembok, Website berjalan dengan baik pada beberapa web browser yang diujikan yaitu Opra, Google Chrome dan Microsoft Edge Kata kunci : Embedded system, IoT, Robot Pemadam Api, nRF24L01, ESP2688, Controling, Arduino

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Lalu Muhammad Fatwa Aulia 17.18.076
Uncontrolled Keywords:	Embedded system, IoT, Robot Pemadam Api, nRF24L01, ESP2688, Controling, Arduino
Subjects:	Engineering > Informatics Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Informatika S1 > Teknik Informatika S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	22 Mar 2021 04:37
Last Modified:	22 Mar 2021 04:37
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/5396

Actions (login required)

View Item