RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO

Bere, Stevania Hildegardis (2021) RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO. Skripsi thesis, Institut Teknologi Nasional Malang.

	Text 1718017_COVER - Stevania Hildegardis Bere.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (789kB)
	Text 1718017_BAB1 - Stevania Hildegardis Bere.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (18kB)
	Text 1718017_BAB II - Stevania Hildegardis Bere.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (257kB) | Request a copy
	Text 1718017_BAB III - Stevania Hildegardis Bere.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (197kB) | Request a copy
	Text 1718017_BAB IV - Stevania Hildegardis Bere.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (630kB) | Request a copy
	Text 1718017_BAB V - Stevania Hildegardis Bere.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (10kB) | Request a copy
	Text 1718017_DAFTAR PUSTAKA - Stevania Hildegardis Bere.pdf Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (68kB)
	Text 1718017_LAMPIRAN - Stevania Hildegardis Bere.pdf Restricted to Registered users only Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO Stevania Hildegardis Bere, Ali Mahmudi, Agung Panji Sasmito Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia vannibere@gmail.com ABSTRAK Kebersihan lingkungan merupakan kegiatan menciptakan atau menjadikan lingkungan yang bersih, nyaman, hijau dan indah dilihat. Saat ini kesadaran akan kebersihan lingkungan sedang kurang optimal, buktinya banyak yang membuang sampah sembarangan, tempat sampah yang sudah disediakan oleh instansi kebersihan belum berfungsi secara optimal. Beberapa dari mereka membuang sampah sembarangan karena takut kotor untuk menyentuh tutup tempat sampah yang disediakan ataupun menginjaknya untuk membuka tutup tempat sampah. Hal tersebut kurang praktis dan efisien untuk mewujudkan lingkungan yang bersih. Ada inovasi baru agar membuat kotak sampah lebih praktis namun tetap aman. Dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat pembuka dan penutup kotak sampah otomatis dengan pengendalian otomatis dengan sensor jarak (ultrasonic), pengontrol untuk mengatur motor servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup kotak sampah. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem kepada 10 responden, maka kesimpulan dari alat yang dibuat yaitu alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik dalam menangani proses sistem buka tutup tempat sampah secara otomatis dengan jarak respo n jika seorang melewati kotak sampah <= 30cm maka tutup kotak sampah akan terbuka otomatis, dan delay selama 5 detik. Dapat mengirimkan notifikasi pesan telegram dengan baik saat buzzer memberikan alarm jika kotak sampah sudah penuh. Kata Kunci : sensor jarak (ultrasonic), kotak sampah, motor servo.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	STEVANIA HILDEGARDIS BERE 17.18.017
Uncontrolled Keywords:	sensor jarak (ultrasonic), kotak sampah, motor servo.
Subjects:	Engineering > Informatics Engineering
Divisions:	Fakultas Teknologi Industri > Teknik Informatika S1 > Teknik Informatika S1(Skripsi)
Depositing User:	Ms Nunuk Yuli
Date Deposited:	30 Mar 2021 04:33
Last Modified:	30 Mar 2021 04:33
URI:	http://eprints.itn.ac.id/id/eprint/5410

Actions (login required)

View Item